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• 67fd793f8d 板子到了，灯带，蓝牙，电机驱动测试成功 master zwsd 2022-08-02 10:47:24 +0800
• 2017e9eefd 还原demo中的uuid，以及各特征值，解开task以及uart注释，使demo基本功能齐全 devtest zwsd 2022-07-29 17:56:53 +0800
• 35e013cbde update zwsd 2022-07-29 17:35:44 +0800
• 2758243892 update zwsd 2022-07-29 15:00:44 +0800
• 7672ab42e4 封装了led，蓝牙连接成功绿灯会亮起，关闭连接绿灯关闭 zwsd 2022-07-28 16:18:40 +0800
• aa4f047a70 LED初始化以及设置灯亮测试完成 zwsd 2022-07-28 11:41:03 +0800
• ebc6e85b51 转到多少度指令添加测试完成 zwsd 2022-07-28 10:01:36 +0800
• c0786af13d 转到多少度测试完成，准备编写转到多少度指令 zwsd 2022-07-28 09:42:35 +0800
• a00d92f359 支持反转 zwsd 2022-07-27 20:00:50 +0800
• 688a9fae6d 电机连通测试通过，有个延时50ms再读取编码器是否改变的逻辑，有点问题，等后续优化。 zwsd 2022-07-27 14:51:34 +0800
• cac761d4c2 添加设置当前位置命令 zwsd 2022-07-26 18:31:08 +0800
• cfeb58932b 蓝牙控制电机转动，根据电机返回数据，验证电机是否转动。 zwsd 2022-07-26 15:28:25 +0800
• e397650129 update zwsd 2022-07-26 11:33:35 +0800
• 45f3d917bf update zwsd 2022-07-26 11:05:29 +0800
• d649db18f7 update zwsd 2022-07-26 10:55:56 +0800
• 360d9d43ea update zwsd 2022-07-26 10:55:33 +0800
• 9558861503 update zwsd 2022-07-26 09:22:17 +0800
• a2b58d446d 写入当前位置到ROM作为电机零点命令 zwsd 2022-07-26 09:20:52 +0800
• cd2e10c631 读取单圈角度完成并测试 zwsd 2022-07-26 08:58:44 +0800
• d95919b38f hex to string导致数组第一位变化，转化用不到，暂时注释 zwsd 2022-07-25 20:09:05 +0800
• 9e58f8b0a6 update zwsd 2022-07-25 17:44:42 +0800
• b3aac80331 bugfixed zwsd 2022-07-25 17:32:08 +0800
• c6d2acbeb7 读取编码器接口从生成命令，编程静态固定命令 zwsd 2022-07-25 16:29:22 +0800
• 4a3d70904a update zwsd 2022-07-25 16:23:06 +0800
• 1bdaaf7713 读取编码器接口 zwsd 2022-07-25 16:22:17 +0800
• f840a36f89 update zwsd 2022-07-25 11:25:01 +0800
• 0bbaa1fccc 测试串口发送指令 zwsd 2022-07-25 09:42:04 +0800
• 755dce5e7b 芯片更换以及串口测试 zwsd 2022-07-25 09:25:06 +0800
• 0c476e6996 命令解析测试ok zwsd 2022-07-24 19:14:19 +0800
• ec3b4a335d update zwsd 2022-07-24 17:23:42 +0800
• 531da5ae79 通用生成命令函数，数据位最大64位 zwsd 2022-07-24 14:36:20 +0800
• aca6089dec 控制指令 zwsd 2022-07-24 12:39:11 +0800
• c46f5444a2 添加命令枚举 zwsd 2022-07-22 16:15:49 +0800
• bca497ffc7 添加了串口初始化 zwsd 2022-07-22 15:10:06 +0800
• 41d4ae3a18 添加转动标志，并测试 zwsd 2022-07-22 10:28:25 +0800
• 369548c2d0 update zwsd 2022-07-22 10:09:11 +0800
• 328cfa9396 update zwsd 2022-07-21 18:25:05 +0800
• 70bc2618e2 update zwsd 2022-07-21 18:19:09 +0800
• 403576a827 更改从buffer主动上报接口参数(回调格式化函数) zwsd 2022-07-21 18:15:55 +0800
• a518a99129 继续封装主动上报，将tx_buffer加入到结构体中 zwsd 2022-07-21 17:49:37 +0800
• b7559c9cca 删除主动上报测试代码，更换主动上报数据格式化位置 zwsd 2022-07-21 17:22:46 +0800
• 63e9605065 纠正错误变量名，函数名 zwsd 2022-07-21 17:18:30 +0800
• 44e3bf65d7 更改主动上报变量名 zwsd 2022-07-21 17:14:19 +0800
• b564f391e1 更改了不同文件log tag，将主动上报参数加入蓝牙结构体中，删除一些注释代码 zwsd 2022-07-21 17:10:41 +0800
• 49dbe9993b 注释demo uart相关任务 zwsd 2022-07-21 16:46:32 +0800
• a662b6c3e7 解析数据封装 zwsd 2022-07-21 16:44:42 +0800
• 521da907c3 移植前工程解析代码 zwsd 2022-07-21 12:01:36 +0800
• d1de92b96c 更改特征值位置 zwsd 2022-07-21 11:16:51 +0800
• f6f51cd50d 主动上报数据测试，更注释了不需要的特征值，更改了menuconfig中任务狗中断，更改uuid zwsd 2022-07-20 18:23:10 +0800
• b1a47f641b update zwsd 2022-07-20 16:08:36 +0800
• f22787aaa3 Update 'README.md' zhaohe 2022-07-20 12:45:25 +0800
• 0dd5dc6aef update zhaohe 2022-07-20 12:10:48 +0800
• 3f7f41996b update zhaohe 2022-07-20 11:45:23 +0800
• 8f48218742 update zhaohe 2022-07-20 11:16:49 +0800
• ea4f4fccc3 update zhaohe 2022-07-20 11:07:24 +0800
• 08a3de14d9 update zhaohe 2022-07-20 11:00:15 +0800
• 30fdc74d45 update zhaohe 2022-07-19 16:20:52 +0800
• cfaa5fd2c2 update zhaohe 2022-07-19 16:11:49 +0800
• 9d50bd222c update zhaohe 2022-07-19 14:52:14 +0800
• f838f9c3d3 update zhaohe 2022-07-19 14:38:56 +0800
• 12025996fa update zhaohe 2022-07-19 14:11:15 +0800
• d7b48e14b4 蓝牙应用模板 zhaohe 2022-07-19 13:56:39 +0800
• c032b04114 update zhaohe 2022-07-19 10:39:46 +0800
• 28354e343f 初始化工程 zhaohe 2022-07-19 09:43:27 +0800
• 515140d727 update zhaohe 2022-07-19 09:27:18 +0800
• 9cc87c4349 Initial commit zhaohe 2022-07-18 15:45:56 +0800