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@ -65,3 +65,24 @@ lscom.ps1可以查看电脑连接了哪些设备的端口号，和进入设备 |
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参考指令看doc文件夹中 医美智慧医美拍照椅协议v1.0.pdf ，与文档不同的是，添加了一条设置电机当前位置的指令(setMotorCurrentSize)。 |
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医美引脚分配表： |
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| 引脚脚号 | 引脚名称 | 功能名称 | 端口类型 | 说明 | 控制逻辑 | |
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| :------: | :------: | :-------------: | :-------: | :----------------------: | :------: | |
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| 3 | EN | EN | I | 复位 | 低复位 | |
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| 10 | IO25 | Electric_relay1 | O | 灯带控制1 | 高有效 | |
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| 11 | IO26 | Electric_relay1 | O | 灯带控制2 | 高有效 | |
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| 12 | IO27 | KEY_INT1 | I | 急停输入（预留） | 低有效 | |
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| 13 | IO14 | KEY_INT2 | I | 限位输入（预留） | 低有效 | |
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| 14 | IO12 | DBG_LED | O | 调试灯 | 拉低灯亮 | |
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| 24 | IO2 | I02 | Strapping | 下载 | | |
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| 25 | IO0 | IO0 | Strapping | 下载 | | |
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| 30 | IO18 | TEMPER_LINE | I | 单总线温度传感器（预留） | | |
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| 31 | IO19 | FAN | O | 风扇控制（预留） | 高有效 | |
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| 34 | RXD0 | RXD0 | UART0 | 调试 | | |
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| 35 | TXD0 | TXD0 | UART0 | 调试 | | |
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| 36 | IO22 | UART_RX | UART1 | 485 | | |
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| 37 | IO23 | UART_TX | UART1 | 485 | | |
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zwsd
3 years ago