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zwsd 1e964e44ae update 3 years ago
zwsd 40625f03e0 esp32蓝牙连接灯光闪烁,蓝牙未连接1000ms闪烁一次,连接蓝牙300ms闪烁一次 3 years ago
zwsd ce6a20fd90 update 3 years ago
zwsd 5305255239 update 3 years ago
zwsd 06925143c3 update 3 years ago
zwsd a5cf2c7559 update 3 years ago
zwsd 92ce534552 update 3 years ago
zwsd b7679c3a17 update 3 years ago
zwsd 2e57ee3258 赵老师修改部分(后续我修改完成) 3 years ago
zwsd c49e147ee0 更改按键按下蓝牙发送命令使用的特征值 3 years ago
zwsd 6e48977f0b 暂时添加一个特征值用于esp32蓝牙透传,添加了设置电机注册回调函数,透传命令下发,控制电机 3 years ago
zwsd 31573e7917 update 3 years ago
zwsd a5075c8d5c 注释两个没用到的特征值 3 years ago
zwsd fe0ea77623 更改特征值uuid 3 years ago
zwsd af93d31a0f 更改服务uuid 3 years ago
zwsd 6637d898cb update device name 3 years ago
zwsd c597b00ae2 添加电机设置当前位置为零点指令 3 years ago
zwsd d70c001a91 设置电机位置以及获取电机当前状态回执 3 years ago
zwsd 5f44f19306 update 3 years ago
zwsd 51a2cc2fbb update 3 years ago
zwsd a204a0d5cf 更改主动上报数据,之前主动上报数据是错误的 3 years ago
zwsd 7b8f043c56 update(使用if endif条件编译) 3 years ago
zwsd 3d9107645d debug调试灯(500翻转电平) 3 years ago
zwsd a389c554d8 update 3 years ago
zwsd 117f0c6ff6 两个预留按键测试以及初始化(预留),以及工程涉及的文档上传 3 years ago
zwsd fa4c1be179 update 3 years ago
zwsd 6d982a6337 电机停止,三次比较都相同主动上报,修改之前遗留的bug 3 years ago
zwsd 101ada7ae4 update 3 years ago
zwsd bd975e31a1 转到目标角度主动上报,这有两个问题,1.index不是上传时的,2.notify发送整个buffer 3 years ago
zwsd dddfeb4c63 主动上报 3 years ago
zwsd a8f7e43644 编译通过 3 years ago
zwsd 690d6df6e4 update 3 years ago
zwsd 9c59bd7b2b update 3 years ago
zwsd 1f8267cec5 获取当前状态 3 years ago
zwsd b6092f0123 电机转到指定角度 3 years ago
zwsd 8541dce55d 设置当前位置为零点 3 years ago
zwsd 7dc6b8dcf5 支持电机旋转多少度 3 years ago
zwsd 52006b379d 已经可以读取电机编码器的值,修复了处理数据慢问题。 3 years ago
zwsd f4648bb570 JSON解析 3 years ago
zwsd 17faa9c83d 接收蓝牙数据并分包 3 years ago
zwsd 7bac19c9a4 添加motor_drive 3 years ago
zwsd f7fcf99008 灯带测试 3 years ago
zhaohe 08a3de14d9 update 3 years ago
zhaohe cfaa5fd2c2 update 3 years ago
zhaohe d7b48e14b4 蓝牙应用模板 3 years ago
zhaohe 28354e343f 初始化工程 3 years ago
zhaohe 515140d727 update 3 years ago