Tree: 3d9107645d

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19 Commits (3d9107645d1a592853cbe34b73f2800f8baa5fca)

Author	SHA1	Message	Date
zwsd	3d9107645d	debug调试灯(500翻转电平)	3 years ago
zwsd	a389c554d8	update	3 years ago
zwsd	117f0c6ff6	两个预留按键测试以及初始化(预留)，以及工程涉及的文档上传	3 years ago
zwsd	6d982a6337	电机停止，三次比较都相同主动上报，修改之前遗留的bug	3 years ago
zwsd	101ada7ae4	update	3 years ago
zwsd	bd975e31a1	转到目标角度主动上报，这有两个问题，1.index不是上传时的，2.notify发送整个buffer	3 years ago
zwsd	dddfeb4c63	主动上报	3 years ago
zwsd	a8f7e43644	编译通过	3 years ago
zwsd	690d6df6e4	update	3 years ago
zwsd	9c59bd7b2b	update	3 years ago
zwsd	1f8267cec5	获取当前状态	3 years ago
zwsd	b6092f0123	电机转到指定角度	3 years ago
zwsd	8541dce55d	设置当前位置为零点	3 years ago
zwsd	7dc6b8dcf5	支持电机旋转多少度	3 years ago
zwsd	52006b379d	已经可以读取电机编码器的值，修复了处理数据慢问题。	3 years ago
zwsd	f4648bb570	JSON解析	3 years ago
zwsd	17faa9c83d	接收蓝牙数据并分包	3 years ago
zwsd	f7fcf99008	灯带测试	3 years ago
zhaohe	08a3de14d9	update	3 years ago