Tree: ce6a20fd90

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9 Commits (ce6a20fd90d370f50ec53d299dbda367ded196a5)

Author	SHA1	Message	Date
zwsd	a5cf2c7559	update	3 years ago
zwsd	d70c001a91	设置电机位置以及获取电机当前状态回执	3 years ago
zwsd	6d982a6337	电机停止，三次比较都相同主动上报，修改之前遗留的bug	3 years ago
zwsd	bd975e31a1	转到目标角度主动上报，这有两个问题，1.index不是上传时的，2.notify发送整个buffer	3 years ago
zwsd	9c59bd7b2b	update	3 years ago
zwsd	b6092f0123	电机转到指定角度	3 years ago
zwsd	7dc6b8dcf5	支持电机旋转多少度	3 years ago
zwsd	52006b379d	已经可以读取电机编码器的值，修复了处理数据慢问题。	3 years ago
zwsd	7bac19c9a4	添加motor_drive	3 years ago