[esp32项目demo工程(包括环境搭建)使用的ESP-IDF是4.4版本](http://192.168.1.3:3000/manufacturer_espressif/doc/src/branch/master/windows%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e6%90%ad%e5%bb%ba.md)

[蓝牙FAQ](http://192.168.1.3:3000/manufacturer_espressif/doc/src/branch/master/%e8%93%9d%e7%89%99FAQ.md)

[ESP32蓝牙FAQ](https://espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/espressif-esp-faq/zh_CN/latest/software-framework/ble-bt.html)

[医美拍照工程]()



# 如何clone工程并烧录运行

```
环境搭建好后即可clone工程，使用 git clone http://192.168.1.3:3000/tianjialong/medical_beauty_photography_recode 即可克隆项目工程到当前路径(根据右键git Bash时候的路径)

打开ESP-IDF CMD，进入到目标文件夹

如何进入到目标文件夹？
假设目标文件夹在D盘，输入 d: 切换到D盘根目录，然后输入cd D:\tian\project\medical_beauty_photography_recode(文件夹路径) 即可进入目标文件夹

输入idf.py set-target esp32设置芯片为esp32，当前工程使用的demo是 esp-idf-v4.4\examples\bluetooth\bluedroid\ble\ble_spp_server

输入指令idf.py menuconfig 可以开启任务看门狗，工程中是关闭的。

工程中有两个赵老师使用PowerShell写的脚本文本，envsetupsetup.ps1可以自动把环境变量中的idf文件创建一个快捷方式到工程目录中，并IDF指向了当前路径，可以不在IDF路径中进行编译等操作。

lscom.ps1可以查看电脑连接了哪些设备的端口号，和进入设备管理器查看端口是一样的。

假设查出来连接ESP32的端口是COM15，那么可以输入指令idf.py -p com15 flash monitor 进行构建，烧录，监控

上面指令可以拆分成idf.py build , idf.py -p com15 flash , idf.py -p com15 monitor三个指令。

```



![image-20220809150356957](markdown.assets/README.assets/image-20220809150356957.png)







与该工程相关的还有一个工程http://192.168.1.3:3000/tianjialong/uart_ctr_medical_beauty_photography

这个工程使用的demo是 ==esp-idf-v4.4\examples\bluetooth\bluedroid\ble\ble_spp_client==

作用是自动连接服务端，可以通过按键，串口透传下发命令控制电机



参考指令看doc文件夹中 医美智慧医美拍照椅协议v1.0.pdf ，与文档不同的是，添加了一条设置电机当前位置的指令(setMotorCurrentSize)。 



医美引脚分配表：

| 引脚脚号 | 引脚名称 |    功能名称     | 端口类型  |           说明           | 控制逻辑 |
| :------: | :------: | :-------------: | :-------: | :----------------------: | :------: |
|    3     |    EN    |       EN        |     I     |           复位           |  低复位  |
|    10    |   IO25   | Electric_relay1 |     O     |        灯带控制1         |  高有效  |
|    11    |   IO26   | Electric_relay1 |     O     |        灯带控制2         |  高有效  |
|    12    |   IO27   |    KEY_INT1     |     I     |     急停输入（预留）     |  低有效  |
|    13    |   IO14   |    KEY_INT2     |     I     |     限位输入（预留）     |  低有效  |
|    14    |   IO12   |     DBG_LED     |     O     |          调试灯          | 拉低灯亮 |
|    24    |   IO2    |       I02       | Strapping |           下载           |          |
|    25    |   IO0    |       IO0       | Strapping |           下载           |          |
|    30    |   IO18   |   TEMPER_LINE   |     I     | 单总线温度传感器（预留） |          |
|    31    |   IO19   |       FAN       |     O     |     风扇控制（预留）     |  高有效  |
|    34    |   RXD0   |      RXD0       |   UART0   |           调试           |          |
|    35    |   TXD0   |      TXD0       |   UART0   |           调试           |          |
|    36    |   IO22   |     UART_RX     |   UART1   |           485            |          |
|    37    |   IO23   |     UART_TX     |   UART1   |           485            |          |