如何clone工程并烧录运行

环境搭建好后即可clone工程，使用 git clone http://192.168.1.3:3000/tianjialong/medical_beauty_photography_recode 即可克隆项目工程到当前路径(根据右键git Bash时候的路径)

打开ESP-IDF CMD，进入到目标文件夹

如何进入到目标文件夹？
假设目标文件夹在D盘，输入 d: 切换到D盘根目录，然后输入cd D:\tian\project\medical_beauty_photography_recode(文件夹路径) 即可进入目标文件夹

输入idf.py set-target esp32设置芯片为esp32，当前工程使用的demo是 esp-idf-v4.4\examples\bluetooth\bluedroid\ble\ble_spp_server

输入指令idf.py menuconfig 可以开启任务看门狗，工程中是关闭的。

工程中有两个赵老师使用PowerShell写的脚本文本，envsetupsetup.ps1可以自动把环境变量中的idf文件创建一个快捷方式到工程目录中，并IDF指向了当前路径，可以不在IDF路径中进行编译等操作。

lscom.ps1可以查看电脑连接了哪些设备的端口号，和进入设备管理器查看端口是一样的。

假设查出来连接ESP32的端口是COM15，那么可以输入指令idf.py -p com15 flash monitor 进行构建，烧录，监控

上面指令可以拆分成idf.py build , idf.py -p com15 flash , idf.py -p com15 monitor三个指令。

与该工程相关的还有一个工程http://192.168.1.3:3000/tianjialong/uart_ctr_medical_beauty_photography

这个工程使用的demo是 ==esp-idf-v4.4\examples\bluetooth\bluedroid\ble\ble_spp_client==

作用是自动连接服务端，可以通过按键，串口透传下发命令控制电机

参考指令看doc文件夹中医美智慧医美拍照椅协议v1.0.pdf ，与文档不同的是，添加了一条设置电机当前位置的指令(setMotorCurrentSize)。

医美引脚分配表：

引脚脚号	引脚名称	功能名称	端口类型	说明	控制逻辑
3	EN	EN	I	复位	低复位
10	IO25	Electric_relay1	O	灯带控制1	高有效
11	IO26	Electric_relay1	O	灯带控制2	高有效
12	IO27	KEY_INT1	I	急停输入（预留）	低有效
13	IO14	KEY_INT2	I	限位输入（预留）	低有效
14	IO12	DBG_LED	O	调试灯	拉低灯亮
24	IO2	I02	Strapping	下载
25	IO0	IO0	Strapping	下载
30	IO18	TEMPER_LINE	I	单总线温度传感器（预留）
31	IO19	FAN	O	风扇控制（预留）	高有效
34	RXD0	RXD0	UART0	调试
35	TXD0	TXD0	UART0	调试
36	IO22	UART_RX	UART1	485
37	IO23	UART_TX	UART1	485

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