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使用的ESP-IDF是4.4版本
esp32项目demo工程(包括环境搭建) http://192.168.1.3:3000/manufacturer_espressif/doc/src/branch/master/windows%e5%bc%80%e5%8f%91%e7%8e%af%e5%a2%83%e6%90%ad%e5%bb%ba.md
蓝牙FAQ http://192.168.1.3:3000/manufacturer_espressif/doc/src/branch/master/%e8%93%9d%e7%89%99FAQ.md
医美拍照工程：
http://192.168.1.3:3000/tianjialong/medical_beauty_photography_recode
环境搭建好后即可clone工程，使用git clone http://192.168.1.3:3000/tianjialong/medical_beauty_photography_recode 即可克隆项目工程到当前路径(根据右键git Bash时候的路径)
打开ESP-IDF CMD，进入到目标文件夹
如何进入到目标文件夹？
假设目标文件夹在D盘，输入 d: 切换到D盘根目录，然后输入cd D:\tian\project\medical_beauty_photography_recode(文件夹路径) 即可进入目标文件夹
输入idf.py set-target esp32设置芯片为esp32，当前工程使用的demo是 ==esp-idf-v4.4\examples\bluetooth\bluedroid\ble\ble_spp_server==
输入指令idf.py menuconfig 可以开启任务看门狗，工程中是关闭的。
工程中有两个赵老师使用PowerShell写的脚本文本，envsetupsetup.ps1可以自动把环境变量中的idf文件创建一个快捷方式到工程目录中，并IDF指向了当前路径，可以不在IDF路径中进行编译等操作。
lscom.ps1可以查看电脑连接了哪些设备的端口号，和进入设备管理器查看端口是一样的。
假设查出来连接ESP32的端口是COM15，那么可以输入指令idf.py -p com15 flash monitor 进行构建，烧录，监控
上面指令可以拆分成idf.py build , idf.py -p com15 flash , idf.py -p com15 monitor三个指令。
与该工程相关的还有一个工程http://192.168.1.3:3000/tianjialong/uart_ctr_medical_beauty_photography
这个工程使用的demo是 ==esp-idf-v4.4\examples\bluetooth\bluedroid\ble\ble_spp_client==
作用是自动连接服务端，可以通过按键，串口透传下发命令控制电机
参考指令看doc文件夹中 医美智慧医美拍照椅协议v1.0.pdf ，与文档不同的是，添加了一条设置电机当前位置的指令(setMotorCurrentSize)。
医美引脚分配表：
| 引脚脚号 | 引脚名称 | 功能名称 | 端口类型 | 说明 | 控制逻辑 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | EN | EN | I | 复位 | 低复位 |
| 10 | IO25 | Electric_relay1 | O | 灯带控制1 | 高有效 |
| 11 | IO26 | Electric_relay1 | O | 灯带控制2 | 高有效 |
| 12 | IO27 | KEY_INT1 | I | 急停输入（预留） | 低有效 |
| 13 | IO14 | KEY_INT2 | I | 限位输入（预留） | 低有效 |
| 14 | IO12 | DBG_LED | O | 调试灯 | 拉低灯亮 |
| 24 | IO2 | I02 | Strapping | 下载 | |
| 25 | IO0 | IO0 | Strapping | 下载 | |
| 30 | IO18 | TEMPER_LINE | I | 单总线温度传感器（预留） | |
| 31 | IO19 | FAN | O | 风扇控制（预留） | 高有效 |
| 34 | RXD0 | RXD0 | UART0 | 调试 | |
| 35 | TXD0 | TXD0 | UART0 | 调试 | |
| 36 | IO22 | UART_RX | UART1 | 485 | |
| 37 | IO23 | UART_TX | UART1 | 485 |