ozone_cp/APP/pwm.c

#include "pwm.h"
#define CLCK 48
void t16_pa4_init(void) {
  // PA4 T16N0_1
  T16Nx_BaseInitStruType x;
  T16Nx_PWMInitStruType y;
  /* ��ʼ��T16Nx��ʱ��*/
  x.T16Nx_ClkS = T16Nx_ClkS_PCLK;  //ʱ��Դ48M
  x.T16Nx_SYNC = Disable;          //��ͬ��
  x.T16Nx_EDGE = T16Nx_EDGE_Rise;  //�����ش���
  x.T16Nx_Mode = T16Nx_Mode_PWM;   // ѡ��PWMģʽ
  x.T16Nx_PREMAT = 0x01;           /* Ԥ��Ƶ��1:1 */
  T16Nx_BaseInit(T16N0, &x);
  /* ����T16N0ͨ��1���� */
  y.T16Nx_MOE0 = Disable;
  y.T16Nx_MOE1 = Enable;
  y.T16Nx_POL0 =
      POSITIVE;  //�ڴ��ڷ��͵�ʱ���������Դ������͵����������ܵ�������ͬ�������Դ����뷢�͵������෴������ô��֪����û������
  y.T16Nx_POL1 = POSITIVE;
  y.T16Nx_PWMMODE = T16Nx_PWMMode_INDEP;  //ѡ������ģʽ
  y.PWMDZE = Disable;                     // PWM����ģʽ����ʹ��
  y.REGBUFEN = Enable;                    //�����Ĵ���ʹ�� (REGBUFENĿǰ��֪����ʲô�õ�)
  T16Nx_PMWOutInit(T16N0, &y);
  /* ����T16N0 ͨ��1���� */
  /*MAT2 MAT3 ͨ�����ж�����*/
  //ƥ���Ĵ���ֵƥ�����Ĺ���ģʽ���������Ժ��� ���������������ж�
  T16Nx_MAT2ITConfig(T16N0, T16Nx_Go_No);
  //ƥ���Ĵ���ֵƥ�����Ĺ���ģʽ,���㲢���¼����������ж�
  T16Nx_MAT3ITConfig(T16N0, T16Nx_Clr_Int);

  /*MAT2 MAT3 ƥ������������ƽ�ߵ�*/
  T16Nx_MAT2Out1Config(T16N0,
                       T16Nx_Out_Low);  //ƥ���������˿ڵ�ģʽ�������߻��ǵ�
  T16Nx_MAT3Out1Config(T16N0,
                       T16Nx_Out_High);  //ƥ���������˿ڵ�ģʽ�������߻��ǵ�
  //����������ģʽ�������ߵ͵�ƽ
  T16Nx_SetCNT1(T16N0, 0);  //�趨�������ij�ʼֵ
  T16Nx_SetMAT2(T16N0, 0);  //����ƥ���Ĵ�������ֵ
  T16Nx_SetMAT3(T16N0, 0);  //����ƥ���Ĵ�������ֵ
  //���ü�������ֵ//���������õ���ʱ��ʱ��48M/48000=1khZ(�ڶ���ģʽ��PWM��������TOP1����ΪTOP+1��������������1ms)
  T16Nx_SetTOP1(T16N0, 0);
  //����������ռ�ձ�
  /* ���������ܽ� */
  GPIO_InitSettingType initset;

  initset.Signal = GPIO_Pin_Signal_Digital;  //����
  initset.Dir = GPIO_Direction_Output;       //����ģʽ
  initset.Func = GPIO_Reuse_Func2;           //���õ�T16N0_1����
  initset.ODE = GPIO_ODE_Output_Disable;     //��©ʹ��
  initset.DS = GPIO_DS_Output_Normal;        //��ͨ����ģʽ
  initset.PUE = GPIO_PUE_Input_Enable;       //������ʹ��
  initset.PDE = GPIO_PDE_Input_Disable;      //��������ֹ
  /* ����PA4ΪT16N0����ͨ��1 */
  GPIO_Init(GPIO_Pin_A4, &initset);
  T16Nx_Enable(T16N0);
  return;
}

//######################################################
static double calculate_top(double target_frequency) {
  int clck = 0;
  int target_frequency_hz = 0;
  int top = 0;
  clck = CLCK * 1000 * 1000;
  target_frequency_hz = (int)target_frequency * 1000;
  // printf("target_frequency_hz%d\n", target_frequency_hz);
  top = clck / target_frequency_hz;
  // printf("top%d\t\n", top);
  return top;
}
static double calculate_MAT2(double top, double duty) {
  double percentage_duty = 0;
  double Mat2 = 0;
  percentage_duty = duty / 100;
  Mat2 = top * percentage_duty;
  return Mat2;
}
/**
 * @brief ����pwm������ռ�ձ�
 * 
 * @param frequency 
 * @param duty 
 */
void set_pwm_modbul_freq_duty(uint32_t frequency, uint32_t duty) {
  double top = 0;
  double Mat2 = 0;
  if (frequency > CLCK * 1000) {
    printf("out of range\n");
    return;
  }
  top = calculate_top(frequency);  //������Ҫ��Ƶ�ʼ�����TOP���Զ���װ��ֵ��
  if (top == 0) {
    return;
  }
  Mat2 = calculate_MAT2(top, duty);
  printf("top:\t%2.lf\n", top);
  printf("MAT2:\t%2.lf\n", Mat2);
  printf("MAT3:\t%2.lf\n", top);
  T16Nx_Disable(T16N0);
  t16_pa4_init();
  T16Nx_SetMAT2(T16N0, Mat2);
  if (duty == 100) {
    T16Nx_SetMAT3(T16N0, top - 1);
  } else {
    T16Nx_SetMAT3(T16N0, top);
  }
  T16Nx_SetTOP1(T16N0, top);
}
//######################################################