ozone_cp/APP/pwm.c

#include "pwm.h"
#define CLCK 48

static double calculate_top(double target_frequency_hz) {
  int clck = 0;
  int top = 0;
  clck = CLCK * 1000 * 1000;
  top = clck / target_frequency_hz;
  return top;
}

void set_pwm_t16_pa4(int freqhz, float duty) {
  double top_double = calculate_top(freqhz / 1000.0);  //������Ҫ��Ƶ�ʼ�����TOP���Զ���װ��ֵ��
  uint16_t top = (uint16_t)top_double;
  uint16_t Mat2 = (uint16_t)top_double * (duty / 100.0);
  uint16_t Mat3 = top;
  if (Mat2 >= top) Mat2 = top - 1;

  /////////////////////////////////////////////////

  T16Nx_Disable(T16N0);

  // PA4 T16N0_1
  T16Nx_BaseInitStruType x;
  T16Nx_PWMInitStruType y;
  /* ��ʼ��T16Nx��ʱ��*/
  x.T16Nx_ClkS = T16Nx_ClkS_PCLK;  //ʱ��Դ48M
  x.T16Nx_SYNC = Disable;          //��ͬ��
  x.T16Nx_EDGE = T16Nx_EDGE_Rise;  //�����ش���
  x.T16Nx_Mode = T16Nx_Mode_PWM;   // ѡ��PWMģʽ
  x.T16Nx_PREMAT = 0x01;           /* Ԥ��Ƶ��1:1 */
  T16Nx_BaseInit(T16N0, &x);
  /* ����T16N0ͨ��1���� */
  y.T16Nx_MOE0 = Disable;
  y.T16Nx_MOE1 = Enable;
  y.T16Nx_POL0 = POSITIVE;  //�ڴ��ڷ��͵�ʱ���������Դ������͵����������ܵ�������ͬ�������Դ����뷢�͵������෴������ô��֪����û������
  y.T16Nx_POL1 = POSITIVE;
  y.T16Nx_PWMMODE = T16Nx_PWMMode_INDEP;  //ѡ������ģʽ
  y.PWMDZE = Disable;                     // PWM����ģʽ����ʹ��
  y.REGBUFEN = Enable;                    //�����Ĵ���ʹ�� (REGBUFENĿǰ��֪����ʲô�õ�)
  T16Nx_PMWOutInit(T16N0, &y);
  /* ����T16N0 ͨ��1���� */
  /*MAT2 MAT3 ͨ�����ж�����*/
  //ƥ���Ĵ���ֵƥ�����Ĺ���ģʽ���������Ժ��� ���������������ж�
  T16Nx_MAT2ITConfig(T16N0, T16Nx_Go_No);
  //ƥ���Ĵ���ֵƥ�����Ĺ���ģʽ,���㲢���¼����������ж�
  T16Nx_MAT3ITConfig(T16N0, T16Nx_Clr_Int);

  /*MAT2 MAT3 ƥ������������ƽ�ߵ�*/
  T16Nx_MAT2Out1Config(T16N0,
                       T16Nx_Out_Low);  //ƥ���������˿ڵ�ģʽ�������߻��ǵ�
  T16Nx_MAT3Out1Config(T16N0,
                       T16Nx_Out_High);  //ƥ���������˿ڵ�ģʽ�������߻��ǵ�
  //����������ģʽ�������ߵ͵�ƽ

  T16Nx_SetCNT1(T16N0, 0);     //�趨�������ij�ʼֵ
  T16Nx_SetMAT2(T16N0, Mat2);  //����ƥ���Ĵ�������ֵ
  T16Nx_SetMAT3(T16N0, Mat3);  //����ƥ���Ĵ�������ֵ
  //���ü�������ֵ//���������õ���ʱ��ʱ��48M/48000=1khZ(�ڶ���ģʽ��PWM��������TOP1����ΪTOP+1��������������1ms)
  T16Nx_SetTOP1(T16N0, top);
  //����������ռ�ձ�
  /* ���������ܽ� */
  GPIO_InitSettingType initset;

  initset.Signal = GPIO_Pin_Signal_Digital;  //����
  initset.Dir = GPIO_Direction_Output;       //����ģʽ
  initset.Func = GPIO_Reuse_Func2;           //���õ�T16N0_1����
  initset.ODE = GPIO_ODE_Output_Disable;     //��©ʹ��
  initset.DS = GPIO_DS_Output_Normal;        //��ͨ����ģʽ
  initset.PUE = GPIO_PUE_Input_Enable;       //������ʹ��
  initset.PDE = GPIO_PDE_Input_Disable;      //��������ֹ
  /* ����PA4ΪT16N0����ͨ��1 */
  GPIO_Init(GPIO_Pin_A4, &initset);
  T16Nx_Enable(T16N0);
  return;
}

//######################################################

/**
 * @brief ����pwm������ռ�ձ�
 *
 * @param frequency
 * @param duty
 */
void set_pwm_modbul_freq_duty(uint32_t frequencyhz, uint32_t duty) {
  printf("set_pwm_modbul_freq_duty freq:%d,duty%d\n", frequencyhz, duty);
  set_pwm_t16_pa4(frequencyhz,duty);
  printf("set_pwm_modbul_freq_duty freq:%d,duty%d\n", frequencyhz, duty);
}
//######################################################