#include "timer.h"


#define FREQUENCY 48000
uint32_t g_frequency = FREQUENCY;
uint32_t g_duty[4] = {0, FREQUENCY / 4, FREQUENCY / 2,
                      FREQUENCY - 1}; //目前定义三个档位（25%，50%，100%）




void t16_pinA4_init(void) {
  GPIO_InitSettingType x;

  x.Signal = GPIO_Pin_Signal_Digital; //数字
  x.Dir = GPIO_Direction_Output;      //输出模式
  x.Func = GPIO_Reuse_Func2;          //复用到T16N0_1功能
  x.ODE = GPIO_ODE_Output_Disable;    //开漏使能
  x.DS = GPIO_DS_Output_Normal;       //普通电流模式
  x.PUE = GPIO_PUE_Input_Enable;      //弱上拉使能
  x.PDE = GPIO_PDE_Input_Disable;     //弱下拉禁止
  /* 配置PA4为T16N0输出通道1 */
  GPIO_Init(GPIO_Pin_A4, &x);
}


void t16n0_1_init(void) {
  // PA4 T16N0_1
  T16Nx_BaseInitStruType x;
  T16Nx_PWMInitStruType y;
  /* 初始化T16Nx定时器*/
  x.T16Nx_ClkS = T16Nx_ClkS_PCLK; //时钟源48M
  x.T16Nx_SYNC = Disable;         //不同步
  x.T16Nx_EDGE = T16Nx_EDGE_Rise; //上升沿触发
  x.T16Nx_Mode = T16Nx_Mode_PWM;  // 选用PWM模式
  x.T16Nx_PREMAT = 0x01;          /* 预分频比1:1 */
  T16Nx_BaseInit(T16N0, &x);
  /* 配置T16N0通道1输出 */
  y.T16Nx_MOE0 = Disable;
  y.T16Nx_MOE1 = Enable;
  y.T16Nx_POL0 =
      POSITIVE; //在串口发送的时候，正极性代表发送的数据与接受的数据相同，负极性代表与发送的数据相反，在这么不知道有没有作用
  y.T16Nx_POL1 = POSITIVE;
  y.T16Nx_PWMMODE = T16Nx_PWMMode_INDEP; //选择独立模式
  y.PWMDZE = Disable;                    // PWM互补模式死区使能
  y.REGBUFEN = Enable; //缓冲寄存器使能 (REGBUFEN目前不知道干什么用的)
  T16Nx_PMWOutInit(T16N0, &y);
  /* 配置T16N0 通道1输出 */
  /*MAT2 MAT3 通道的中断配置*/
  //匹配寄存器值匹配后的工作模式，计数到以后： 继续计数不产生中断
  T16Nx_MAT2ITConfig(T16N0, T16Nx_Go_No);
  //匹配寄存器值匹配后的工作模式,清零并重新计数，产生中断
  T16Nx_MAT3ITConfig(T16N0, T16Nx_Clr_Int);

  /*MAT2 MAT3 匹配后的输出电平高低*/
  T16Nx_MAT2Out1Config(T16N0,
                       T16Nx_Out_High); //匹配后输出端口的模式，输出高还是低
  T16Nx_MAT3Out1Config(T16N0,
                       T16Nx_Out_Low); //匹配后输出端口的模式，输出高还是低
  //以上是设置模式，输出高低电平
  T16Nx_SetCNT1(T16N0, 0);         //设定计数器的初始值
  T16Nx_SetMAT2(T16N0, g_duty[0]); //设置匹配寄存器的数值
  uint32_t duty = g_frequency;
  T16Nx_SetMAT3(T16N0, duty); //设置匹配寄存器的数值
  //设置计数器峰值//根据这个得到定时的时钟48M/48000=1khZ(在独立模式下PWM的周期由TOP1决定为TOP+1，周期算出来是1ms)
  T16Nx_SetTOP1(T16N0, g_frequency);
  //以上是设置占空比
  /* 配置输出管脚 */
  t16_pinA4_init();
  T16Nx_Enable(T16N0);
  return;
}

void set_pwm_frequency_duty(uint32_t frequency, uint32_t duty) {
  T16Nx_Disable(T16N0);
  t16n0_1_init();
  T16Nx_SetMAT2(T16N0, duty);
  duty = g_frequency;
  T16Nx_SetMAT3(T16N0, duty);
  T16Nx_SetTOP1(T16N0, frequency);
}