STM32F407VET6示例工程

示例工程特性

    1. Cubemx中配置，所有未使用IO均配置成模拟输入模式

    1. 实现方法写入和读取一个寄存器 OK
    2. 初始化系统实现从tmc2130读取一个数值
    3. 控制tmc4361使得电机转起来
    4. 配置闭环寄存器使得电机闭环转起来
    5. 实现解析TMCL指令对接TMC-IDE

调试记录

TMC4361芯片异常
    编码器的供电电压和TMC的芯片电压不匹配时会出现TMC4361芯片无法工作的问题。

    TODO:
        1. 转盘卡住了异常捕获。