update

src/umain.cpp

@@ -323,6 +323,9 @@ void Main::main(int argc, char const *argv[]) {
 
   while (true) {
     m_hardware.periodicJob();
+    m_protocolStack.periodicJob();
+    m_tempCtrl.periodicJob();
+    m_rotatingCtrl.periodicJob();
     updateRegList();
   }
 }