STM32F407VET6示例工程 # 示例工程特性 ``` 1. Cubemx中配置,所有未使用IO均配置成模拟输入模式 ``` ``` 1. 实现方法写入和读取一个寄存器 OK 2. 初始化系统实现从tmc2130读取一个数值 3. 控制tmc4361使得电机转起来 4. 配置闭环寄存器使得电机闭环转起来 5. 实现解析TMCL指令对接TMC-IDE ```