p_civil_aviation_uart/cpp/main.cpp

#include <error.h>
#include <fcntl.h>
#include <malloc.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

typedef struct serial_data {
  char databuf[100];  // 发送/接受数据
  int  serfd;         // 串口文件描述符

} ser_Data;

void *sersend(void *arg);
void *serrecv(void *arg);

int main(int argc, char *argv[]) {
  pthread_t       pid1, pid2;
  pthread_attr_t *pthread_arr1, *pthread_arr2;
  pthread_arr1 = NULL;
  pthread_arr2 = NULL;
  int serport1fd;

  /*   进行串口参数设置  */
  termios *ter_s = (termios *)malloc(sizeof(*ter_s));

  serport1fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  // 不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响
  if (serport1fd < 0) {
    printf("%s open faild\r\n", argv[1]);
    return -1;
  }

  bzero(ter_s, sizeof(*ter_s));

  ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD;  // 激活本地连接与接受使能

  ter_s->c_cflag &= ~CSIZE;  // 失能数据位屏蔽
  ter_s->c_cflag |= CS8;     // 8位数据位

  ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB;  // 1位停止位

  ter_s->c_cflag &= ~PARENB;  // 无校验位

  ter_s->c_cc[VTIME] = 0;
  ter_s->c_cc[VMIN]  = 0;

  /*1 VMIN> 0 && VTIME> 0
      VMIN为最少读取的字符数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器，在定时器超时事前，如果已经读取到了VMIN个字符，则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前，定时器已经超时，则read返回已读取到的字符，注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用，即重新开始计时，而且是读取到第一个字节后才启用，也就是说超时的情况下，至少读取到一个字节数据。
      2 VMIN > 0 && VTIME== 0
      在只有读取到VMIN个字符时，read才返回，可能造成read被永久阻塞。
      3 VMIN == 0 && VTIME> 0
      和第一种情况稍有不同，在接收到一个字节时或者定时器超时时，read返回。如果是超时这种情况，read返回值是0。
      4 VMIN == 0 && VTIME== 0
      这种情况下read总是立即就返回，即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园
  */
  cfsetispeed(ter_s, B115200);  // 设置输入波特率
  cfsetospeed(ter_s, B115200);  // 设置输出波特率

  tcflush(serport1fd, TCIFLUSH);  // 刷清未处理的输入和/或输出

  if (tcsetattr(serport1fd, TCSANOW, ter_s) != 0) {
    printf("com set error!\r\n");
  }

  char buffer[]     = {"hello my world!\r\n"};
  char recvbuf[100] = {};

  ser_Data snd_data = {
      .databuf = {0},
      .serfd   = serport1fd,
  };
  ser_Data rec_data = {
      .databuf = {0},
      .serfd   = serport1fd,
  };

  memcpy(snd_data.databuf, buffer, strlen(buffer));  // 拷贝发送数据

  pthread_create(&pid1, pthread_arr1, sersend, (void *)&snd_data);
  pthread_create(&pid2, pthread_arr2, serrecv, (void *)&rec_data);

  while (1) {
    usleep(100000);
  }

  pthread_join(pid1, NULL);
  pthread_join(pid2, NULL);
  free(ter_s);
  return 0;
}

void *sersend(void *arg)  // 串口发送线程函数
{
  ser_Data *snd = (ser_Data *)arg;
  int       ret;
  while (1) {
    ret = write(snd->serfd, snd->databuf, strlen(snd->databuf));
    if (ret > 0) {
      printf("send success, data is  %s\r\n", snd->databuf);
    } else {
      printf("send error!\r\n");
    }
    usleep(300000);
    /*
    if(发生中断)
    break;//退出
    */
  }
}

void *serrecv(void *arg)  // 串口发送线程函数
{
  ser_Data *rec = (ser_Data *)arg;
  int       ret;
  while (1) {
    ret = read(rec->serfd, rec->databuf, 1024);
    if (ret > 0) {
      printf("recv success,recv size is %d,data is  %s\r\n", ret, rec->databuf);
    } else {
      /*
       什么也不做
      */
    }
    usleep(1000);
    /*
    if(发生中断)
    break;//退出
    */
  }
}