commit 6f26d6a415703f5e10a2e4affee3fc4bd4535055
Author: tianjialong <tianjialong0106@163.com>
Date:   Fri Apr 14 20:22:50 2023 +0800

    update

diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..e845566
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1 @@
+README
diff --git a/a.out b/a.out
new file mode 100755
index 0000000..3f97040
Binary files /dev/null and b/a.out differ
diff --git a/main.c b/main.c
new file mode 100644
index 0000000..3f91f7f
--- /dev/null
+++ b/main.c
@@ -0,0 +1,151 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <strings.h>
+#include <string.h>
+#include <pthread.h>
+#include <unistd.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <error.h>
+#include <termios.h>
+#include <malloc.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/stat.h>
+typedef struct termios termios_t;
+
+typedef struct serial_data
+{
+
+    char databuf[100]; // 发送/接受数据
+    int serfd;         // 串口文件描述符
+
+} ser_Data;
+
+void *sersend(void *arg);
+void *serrecv(void *arg);
+
+int main(int argc, char *argv[])
+{
+    pthread_t pid1, pid2;
+    pthread_attr_t *pthread_arr1, *pthread_arr2;
+    pthread_arr1 = NULL;
+    pthread_arr2 = NULL;
+    int serport1fd;
+
+    /*   进行串口参数设置  */
+    termios_t *ter_s = malloc(sizeof(*ter_s));
+
+    serport1fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); // 不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响
+    if (serport1fd < 0)
+    {
+        printf("%s open faild\r\n", argv[1]);
+        return -1;
+    }
+
+    bzero(ter_s, sizeof(*ter_s));
+
+    ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 激活本地连接与接受使能
+
+    ter_s->c_cflag &= ~CSIZE; // 失能数据位屏蔽
+    ter_s->c_cflag |= CS8;    // 8位数据位
+
+    ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位
+
+    ter_s->c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位
+
+    ter_s->c_cc[VTIME] = 0;
+    ter_s->c_cc[VMIN] = 0;
+
+    /*1 VMIN> 0 && VTIME> 0
+        VMIN为最少读取的字符数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器，在定时器超时事前，如果已经读取到了VMIN个字符，则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前，定时器已经超时，则read返回已读取到的字符，注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用，即重新开始计时，而且是读取到第一个字节后才启用，也就是说超时的情况下，至少读取到一个字节数据。
+        2 VMIN > 0 && VTIME== 0
+        在只有读取到VMIN个字符时，read才返回，可能造成read被永久阻塞。
+        3 VMIN == 0 && VTIME> 0
+        和第一种情况稍有不同，在接收到一个字节时或者定时器超时时，read返回。如果是超时这种情况，read返回值是0。
+        4 VMIN == 0 && VTIME== 0
+        这种情况下read总是立即就返回，即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园
+    */
+    cfsetispeed(ter_s, B115200); // 设置输入波特率
+    cfsetospeed(ter_s, B115200); // 设置输出波特率
+
+    tcflush(serport1fd, TCIFLUSH); // 刷清未处理的输入和/或输出
+
+    if (tcsetattr(serport1fd, TCSANOW, ter_s) != 0)
+    {
+        printf("com set error!\r\n");
+    }
+
+    char buffer[] = {"hello my world!\r\n"};
+    char recvbuf[100] = {};
+
+    ser_Data snd_data;
+    ser_Data rec_data;
+
+    snd_data.serfd = serport1fd;
+    rec_data.serfd = serport1fd;
+
+    memcpy(snd_data.databuf, buffer, strlen(buffer)); // 拷贝发送数据
+
+    pthread_create(&pid1, pthread_arr1, sersend, (void *)&snd_data);
+    pthread_create(&pid2, pthread_arr2, serrecv, (void *)&rec_data);
+
+    ssize_t sizec;
+    while (1)
+    {
+
+        usleep(100000);
+    }
+
+    pthread_join(pid1, NULL);
+    pthread_join(pid2, NULL);
+    free(ter_s);
+    return 0;
+}
+
+void *sersend(void *arg) // 串口发送线程函数
+{
+    ser_Data *snd = (ser_Data *)arg;
+    int ret;
+    while (1)
+    {
+        ret = write(snd->serfd, snd->databuf, strlen(snd->databuf));
+        if (ret > 0)
+        {
+            printf("send success, data is  %s\r\n", snd->databuf);
+        }
+        else
+        {
+            printf("send error!\r\n");
+        }
+        usleep(300000);
+        /*
+        if(发生中断)
+        break;//退出
+        */
+    }
+}
+
+void *serrecv(void *arg) // 串口发送线程函数
+{
+    ser_Data *rec = (ser_Data *)arg;
+    int ret;
+    while (1)
+    {
+        ret = read(rec->serfd, rec->databuf, 1024);
+        if (ret > 0)
+        {
+            printf("recv success,recv size is %d,data is  %s\r\n", ret, rec->databuf);
+        }
+        else
+        {
+            /*
+             什么也不做
+            */
+        }
+        usleep(1000);
+        /*
+        if(发生中断)
+        break;//退出
+        */
+    }
+}