From bab227d6faaa3e2985fde7df190ec066cd6b4f51 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tianjialong Date: Mon, 17 Apr 2023 14:47:27 +0800 Subject: [PATCH] update --- .clang-format | 9 +++ .vscode/settings.json | 6 ++ main.c | 210 +++++++++++++++++++++++--------------------------- 3 files changed, 112 insertions(+), 113 deletions(-) create mode 100644 .clang-format create mode 100644 .vscode/settings.json diff --git a/.clang-format b/.clang-format new file mode 100644 index 0000000..271b561 --- /dev/null +++ b/.clang-format @@ -0,0 +1,9 @@ +# Defines the Chromium style for automatic reformatting. +# http://clang.llvm.org/docs/ClangFormatStyleOptions.html +Language: Cpp +BasedOnStyle: Google +ColumnLimit: 120 +AlignConsecutiveMacros: true +AlignConsecutiveDeclarations: true +AlignConsecutiveAssignments: true +AlignOperands: true \ No newline at end of file diff --git a/.vscode/settings.json b/.vscode/settings.json new file mode 100644 index 0000000..594da2f --- /dev/null +++ b/.vscode/settings.json @@ -0,0 +1,6 @@ +{ + "files.associations": { + "strings.h": "c", + "stat.h": "c" + } +} \ No newline at end of file diff --git a/main.c b/main.c index 3f91f7f..7a67e69 100644 --- a/main.c +++ b/main.c @@ -1,151 +1,135 @@ +#include +#include +#include +#include #include #include -#include #include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include +#include #include +#include +#include +#include typedef struct termios termios_t; -typedef struct serial_data -{ - - char databuf[100]; // 发送/接受数据 - int serfd; // 串口文件描述符 +typedef struct serial_data { + char databuf[100]; // 发送/接受数据 + int serfd; // 串口文件描述符 } ser_Data; void *sersend(void *arg); void *serrecv(void *arg); -int main(int argc, char *argv[]) -{ - pthread_t pid1, pid2; - pthread_attr_t *pthread_arr1, *pthread_arr2; - pthread_arr1 = NULL; - pthread_arr2 = NULL; - int serport1fd; - - /* 进行串口参数设置 */ - termios_t *ter_s = malloc(sizeof(*ter_s)); - - serport1fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); // 不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响 - if (serport1fd < 0) - { - printf("%s open faild\r\n", argv[1]); - return -1; - } +int main(int argc, char *argv[]) { + pthread_t pid1, pid2; + pthread_attr_t *pthread_arr1, *pthread_arr2; + pthread_arr1 = NULL; + pthread_arr2 = NULL; + int serport1fd; - bzero(ter_s, sizeof(*ter_s)); + /* 进行串口参数设置 */ + termios_t *ter_s = malloc(sizeof(*ter_s)); - ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 激活本地连接与接受使能 + serport1fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); // 不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响 + if (serport1fd < 0) { + printf("%s open faild\r\n", argv[1]); + return -1; + } - ter_s->c_cflag &= ~CSIZE; // 失能数据位屏蔽 - ter_s->c_cflag |= CS8; // 8位数据位 + bzero(ter_s, sizeof(*ter_s)); - ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位 + ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 激活本地连接与接受使能 - ter_s->c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位 + ter_s->c_cflag &= ~CSIZE; // 失能数据位屏蔽 + ter_s->c_cflag |= CS8; // 8位数据位 - ter_s->c_cc[VTIME] = 0; - ter_s->c_cc[VMIN] = 0; + ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位 - /*1 VMIN> 0 && VTIME> 0 - VMIN为最少读取的字符数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器，在定时器超时事前，如果已经读取到了VMIN个字符，则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前，定时器已经超时，则read返回已读取到的字符，注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用，即重新开始计时，而且是读取到第一个字节后才启用，也就是说超时的情况下，至少读取到一个字节数据。 - 2 VMIN > 0 && VTIME== 0 - 在只有读取到VMIN个字符时，read才返回，可能造成read被永久阻塞。 - 3 VMIN == 0 && VTIME> 0 - 和第一种情况稍有不同，在接收到一个字节时或者定时器超时时，read返回。如果是超时这种情况，read返回值是0。 - 4 VMIN == 0 && VTIME== 0 - 这种情况下read总是立即就返回，即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园 - */ - cfsetispeed(ter_s, B115200); // 设置输入波特率 - cfsetospeed(ter_s, B115200); // 设置输出波特率 + ter_s->c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位 - tcflush(serport1fd, TCIFLUSH); // 刷清未处理的输入和/或输出 + ter_s->c_cc[VTIME] = 0; + ter_s->c_cc[VMIN] = 0; - if (tcsetattr(serport1fd, TCSANOW, ter_s) != 0) - { - printf("com set error!\r\n"); - } + /*1 VMIN> 0 && VTIME> 0 + VMIN为最少读取的字符数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器，在定时器超时事前，如果已经读取到了VMIN个字符，则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前，定时器已经超时，则read返回已读取到的字符，注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用，即重新开始计时，而且是读取到第一个字节后才启用，也就是说超时的情况下，至少读取到一个字节数据。 + 2 VMIN > 0 && VTIME== 0 + 在只有读取到VMIN个字符时，read才返回，可能造成read被永久阻塞。 + 3 VMIN == 0 && VTIME> 0 + 和第一种情况稍有不同，在接收到一个字节时或者定时器超时时，read返回。如果是超时这种情况，read返回值是0。 + 4 VMIN == 0 && VTIME== 0 + 这种情况下read总是立即就返回，即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园 + */ + cfsetispeed(ter_s, B115200); // 设置输入波特率 + cfsetospeed(ter_s, B115200); // 设置输出波特率 - char buffer[] = {"hello my world!\r\n"}; - char recvbuf[100] = {}; + tcflush(serport1fd, TCIFLUSH); // 刷清未处理的输入和/或输出 - ser_Data snd_data; - ser_Data rec_data; + if (tcsetattr(serport1fd, TCSANOW, ter_s) != 0) { + printf("com set error!\r\n"); + } - snd_data.serfd = serport1fd; - rec_data.serfd = serport1fd; + char buffer[] = {"hello my world!\r\n"}; + char recvbuf[100] = {}; - memcpy(snd_data.databuf, buffer, strlen(buffer)); // 拷贝发送数据 + ser_Data snd_data; + ser_Data rec_data; - pthread_create(&pid1, pthread_arr1, sersend, (void *)&snd_data); - pthread_create(&pid2, pthread_arr2, serrecv, (void *)&rec_data); + snd_data.serfd = serport1fd; + rec_data.serfd = serport1fd; - ssize_t sizec; - while (1) - { + memcpy(snd_data.databuf, buffer, strlen(buffer)); // 拷贝发送数据 - usleep(100000); - } + pthread_create(&pid1, pthread_arr1, sersend, (void *)&snd_data); + pthread_create(&pid2, pthread_arr2, serrecv, (void *)&rec_data); - pthread_join(pid1, NULL); - pthread_join(pid2, NULL); - free(ter_s); - return 0; + ssize_t sizec; + while (1) { + usleep(100000); + } + + pthread_join(pid1, NULL); + pthread_join(pid2, NULL); + free(ter_s); + return 0; } -void *sersend(void *arg) // 串口发送线程函数 +void *sersend(void *arg) // 串口发送线程函数 { - ser_Data *snd = (ser_Data *)arg; - int ret; - while (1) - { - ret = write(snd->serfd, snd->databuf, strlen(snd->databuf)); - if (ret > 0) - { - printf("send success, data is %s\r\n", snd->databuf); - } - else - { - printf("send error!\r\n"); - } - usleep(300000); - /* - if(发生中断) - break;//退出 - */ + ser_Data *snd = (ser_Data *)arg; + int ret; + while (1) { + ret = write(snd->serfd, snd->databuf, strlen(snd->databuf)); + if (ret > 0) { + printf("send success, data is %s\r\n", snd->databuf); + } else { + printf("send error!\r\n"); } + usleep(300000); + /* + if(发生中断) + break;//退出 + */ + } } -void *serrecv(void *arg) // 串口发送线程函数 +void *serrecv(void *arg) // 串口发送线程函数 { - ser_Data *rec = (ser_Data *)arg; - int ret; - while (1) - { - ret = read(rec->serfd, rec->databuf, 1024); - if (ret > 0) - { - printf("recv success,recv size is %d,data is %s\r\n", ret, rec->databuf); - } - else - { - /* - 什么也不做 - */ - } - usleep(1000); - /* - if(发生中断) - break;//退出 - */ + ser_Data *rec = (ser_Data *)arg; + int ret; + while (1) { + ret = read(rec->serfd, rec->databuf, 1024); + if (ret > 0) { + printf("recv success,recv size is %d,data is %s\r\n", ret, rec->databuf); + } else { + /* + 什么也不做 + */ } + usleep(1000); + /* + if(发生中断) + break;//退出 + */ + } }