p_lusterinc_camera_focallength_encoder_reset/usersrc/zport.h

#pragma once
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "usart.h"

uint32_t sys_haspassedms(uint32_t ticket);

/***********************************************************************************************************************
 * ====================================================调试指示灯===================================================== *
 ***********************************************************************************************************************/
void port_do_debug_light_state(void);

/***********************************************************************************************************************
 * *******************************************************串口******************************************************** *
 ***********************************************************************************************************************/
// 注意修改这里并不会修改真正的波特率，需要修改usart.c中对应的位置
// #define at_cmd_baundrate 115200
/*modebus判断一帧是以是否3.5byte时间内是否收到新的数据*/
// #define kat_cmd_baundrate_one_packet_delay_us ((1000000 / (at_cmd_baundrate / 8) + 1) * 3) // 211

typedef struct
{
    UART_HandleTypeDef *uarthandler;
    uint8_t rxbuf;
} uart_t;

void port_mock_on_uart_rx(uart_t *uart);
void port_uart_start_all_uart_receive(void);
void sys_critical_enter(void);
void sys_critical_exit(void);