|
@ -46,7 +46,6 @@ void MX_GPIO_Init(void) |
|
|
|
|
|
|
|
|
/* GPIO Ports Clock Enable */ |
|
|
/* GPIO Ports Clock Enable */ |
|
|
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); |
|
|
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); |
|
|
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); |
|
|
|
|
|
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); |
|
|
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); |
|
|
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); |
|
|
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); |
|
|
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); |
|
|
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); |
|
@ -57,9 +56,6 @@ void MX_GPIO_Init(void) |
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DEBUG_LIGHT_GPIO_Port, DEBUG_LIGHT_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|
|
HAL_GPIO_WritePin(DEBUG_LIGHT_GPIO_Port, DEBUG_LIGHT_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */ |
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */ |
|
|
HAL_GPIO_WritePin(ENCODER_LIGHT_GPIO_Port, ENCODER_LIGHT_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */ |
|
|
|
|
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIS_R1_Pin|DIS_G1_Pin|DIS_B1_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIS_R1_Pin|DIS_G1_Pin|DIS_B1_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */ |
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */ |
|
@ -75,13 +71,6 @@ void MX_GPIO_Init(void) |
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; |
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; |
|
|
HAL_GPIO_Init(DEBUG_LIGHT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); |
|
|
HAL_GPIO_Init(DEBUG_LIGHT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); |
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pin : PtPin */ |
|
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = ENCODER_LIGHT_Pin; |
|
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; |
|
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; |
|
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; |
|
|
|
|
|
HAL_GPIO_Init(ENCODER_LIGHT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */ |
|
|
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */ |
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = DIS_R1_Pin|DIS_G1_Pin|DIS_B1_Pin; |
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = DIS_R1_Pin|DIS_G1_Pin|DIS_B1_Pin; |
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; |
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; |
|
|