添加软件清除编码器数据指令

usersrc/protocol.h

@@ -13,6 +13,7 @@ typedef enum
   CMD_SET_AUTOMATIC_REPORTING_FREQUENCY = 0X01,
   CMD_GET_ENCODER_DATA = 0X02,
   CMD_SET_ACTIVE = 0X03,
+  CMD_CLEAR_ENCODER = 0X04,
 } cmd_id_type;
 
 #pragma pack(push, 1)

usersrc/udpclient.c

@@ -207,6 +207,8 @@ void udp_client_parse(int recv_datalen)
                 udp_client_active_flag = rxcmd->data;
             }
             udp_client_create_basic_response(rxcmd, recv_datalen);
+            break;
+        case CMD_CLEAR_ENCODER: /* 清除编码器数据 */
 
             break;