From 3148b007f5bcc3e25c7c5aaf7e121d0f62e16c77 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tianjialong Date: Mon, 20 Mar 2023 09:34:58 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?cubemx=E6=9B=B4=E6=94=B9rgb=E7=81=AF=E4=BB=8EPW?= =?UTF-8?q?M=E6=9B=B4=E6=94=B9=E4=B8=BAGPIO?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Inc/tim.h | 8 - LWIP.ioc | 51 +-- MDK-ARM/LWIP.uvoptx | 50 +-- MDK-ARM/LWIP.uvprojx | 1088 +++----------------------------------------------- Src/gpio.c | 20 + Src/main.c | 2 - Src/tim.c | 324 ++------------- 7 files changed, 147 insertions(+), 1396 deletions(-) diff --git a/Inc/tim.h b/Inc/tim.h index a2bbb5b..5c33b14 100644 --- a/Inc/tim.h +++ b/Inc/tim.h @@ -32,10 +32,6 @@ extern "C" { /* USER CODE END Includes */ -extern TIM_HandleTypeDef htim2; - -extern TIM_HandleTypeDef htim3; - extern TIM_HandleTypeDef htim4; extern TIM_HandleTypeDef htim6; @@ -46,14 +42,10 @@ extern TIM_HandleTypeDef htim8; /* USER CODE END Private defines */ -void MX_TIM2_Init(void); -void MX_TIM3_Init(void); void MX_TIM4_Init(void); void MX_TIM6_Init(void); void MX_TIM8_Init(void); -void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim); - /* USER CODE BEGIN Prototypes */ /* USER CODE END Prototypes */ diff --git a/LWIP.ioc b/LWIP.ioc index f2afcb3..1c64eb8 100644 --- a/LWIP.ioc +++ b/LWIP.ioc @@ -39,17 +39,15 @@ Mcu.CPN=STM32F407ZET6 Mcu.Family=STM32F4 Mcu.IP0=ETH Mcu.IP1=FREERTOS -Mcu.IP10=TIM8 -Mcu.IP11=USART1 Mcu.IP2=LWIP Mcu.IP3=NVIC Mcu.IP4=RCC Mcu.IP5=SYS -Mcu.IP6=TIM2 -Mcu.IP7=TIM3 -Mcu.IP8=TIM4 -Mcu.IP9=TIM6 -Mcu.IPNb=12 +Mcu.IP6=TIM4 +Mcu.IP7=TIM6 +Mcu.IP8=TIM8 +Mcu.IP9=USART1 +Mcu.IPNb=10 Mcu.Name=STM32F407Z(E-G)Tx Mcu.Package=LQFP144 Mcu.Pin0=PE2 @@ -126,15 +124,15 @@ PA2.Signal=ETH_MDIO PA3.GPIOParameters=GPIO_Label PA3.GPIO_Label=DIS_R1 PA3.Locked=true -PA3.Signal=S_TIM2_CH4 +PA3.Signal=GPIO_Output PA5.GPIOParameters=GPIO_Label PA5.GPIO_Label=DIS_G1 PA5.Locked=true -PA5.Signal=S_TIM2_CH1_ETR +PA5.Signal=GPIO_Output PA6.GPIOParameters=GPIO_Label PA6.GPIO_Label=DIS_B1 PA6.Locked=true -PA6.Signal=S_TIM3_CH1 +PA6.Signal=GPIO_Output PA7.Mode=RMII PA7.Signal=ETH_CRS_DV PA9.Mode=Asynchronous @@ -142,7 +140,7 @@ PA9.Signal=USART1_TX PB10.GPIOParameters=GPIO_Label PB10.GPIO_Label=DIS_R2 PB10.Locked=true -PB10.Signal=S_TIM2_CH3 +PB10.Signal=GPIO_Output PB11.Locked=true PB11.Mode=RMII PB11.Signal=ETH_TX_EN @@ -155,11 +153,11 @@ PB13.Signal=ETH_TXD1 PB8.GPIOParameters=GPIO_Label PB8.GPIO_Label=DIS_G2 PB8.Locked=true -PB8.Signal=S_TIM4_CH3 +PB8.Signal=GPIO_Output PB9.GPIOParameters=GPIO_Label PB9.GPIO_Label=DIS_B2 PB9.Locked=true -PB9.Signal=S_TIM4_CH4 +PB9.Signal=GPIO_Output PC1.Mode=RMII PC1.Signal=ETH_MDC PC4.Mode=RMII @@ -270,41 +268,16 @@ RCC.VCOOutputFreq_Value=336000000 RCC.VcooutputI2S=192000000 SH.GPXTI8.0=GPIO_EXTI8 SH.GPXTI8.ConfNb=1 -SH.S_TIM2_CH1_ETR.0=TIM2_CH1,PWM Generation1 CH1 -SH.S_TIM2_CH1_ETR.ConfNb=1 -SH.S_TIM2_CH3.0=TIM2_CH3,PWM Generation3 CH3 -SH.S_TIM2_CH3.ConfNb=1 -SH.S_TIM2_CH4.0=TIM2_CH4,PWM Generation4 CH4 -SH.S_TIM2_CH4.ConfNb=1 -SH.S_TIM3_CH1.0=TIM3_CH1,PWM Generation1 CH1 -SH.S_TIM3_CH1.ConfNb=1 SH.S_TIM4_CH1.0=TIM4_CH1,Encoder_Interface SH.S_TIM4_CH1.ConfNb=1 SH.S_TIM4_CH2.0=TIM4_CH2,Encoder_Interface SH.S_TIM4_CH2.ConfNb=1 -SH.S_TIM4_CH3.0=TIM4_CH3,PWM Generation3 CH3 -SH.S_TIM4_CH3.ConfNb=1 -SH.S_TIM4_CH4.0=TIM4_CH4,PWM Generation4 CH4 -SH.S_TIM4_CH4.ConfNb=1 SH.S_TIM8_CH1.0=TIM8_CH1,Encoder_Interface SH.S_TIM8_CH1.ConfNb=1 SH.S_TIM8_CH2.0=TIM8_CH2,Encoder_Interface SH.S_TIM8_CH2.ConfNb=1 -TIM2.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE -TIM2.Channel-PWM\ Generation1\ CH1=TIM_CHANNEL_1 -TIM2.Channel-PWM\ Generation3\ CH3=TIM_CHANNEL_3 -TIM2.Channel-PWM\ Generation4\ CH4=TIM_CHANNEL_4 -TIM2.IPParameters=Channel-PWM Generation4 CH4,Channel-PWM Generation1 CH1,Channel-PWM Generation3 CH3,AutoReloadPreload,Prescaler,Period -TIM2.Period=65535 -TIM2.Prescaler=4-1 -TIM3.Channel-PWM\ Generation1\ CH1=TIM_CHANNEL_1 -TIM3.IPParameters=Channel-PWM Generation1 CH1,Prescaler,Period -TIM3.Period=65535 -TIM3.Prescaler=4-1 -TIM4.Channel-PWM\ Generation3\ CH3=TIM_CHANNEL_3 -TIM4.Channel-PWM\ Generation4\ CH4=TIM_CHANNEL_4 TIM4.EncoderMode=TIM_ENCODERMODE_TI12 -TIM4.IPParameters=EncoderMode,Channel-PWM Generation3 CH3,Channel-PWM Generation4 CH4,Prescaler,Period +TIM4.IPParameters=EncoderMode,Prescaler,Period TIM4.Period=65535 TIM4.Prescaler=4-1 TIM6.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE diff --git a/MDK-ARM/LWIP.uvoptx b/MDK-ARM/LWIP.uvoptx index 50ecebd..7b40e43 100644 --- a/MDK-ARM/LWIP.uvoptx +++ b/MDK-ARM/LWIP.uvoptx @@ -1,4 +1,4 @@ - + 1.0 @@ -45,7 +45,7 @@ 79 66 8 - + 1 @@ -104,16 +104,16 @@ 0 0 3 - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + BIN\CMSIS_AGDI.dll @@ -130,12 +130,12 @@ 0 ARMDBGFLAGS - + 0 DLGUARM - + 0 @@ -153,7 +153,7 @@ -U-O142 -O2254 -S0 -C0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F4xx_512.FLM -FS08000000 -FL080000 -FP0($$Device:STM32F407ZETx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_512.FLM) - + 0 @@ -195,19 +195,19 @@ 0 0 - - + + 0 0 0 - - - - - - - - + + + + + + + + 1 0 diff --git a/MDK-ARM/LWIP.uvprojx b/MDK-ARM/LWIP.uvprojx index 0717382..623db19 100644 --- a/MDK-ARM/LWIP.uvprojx +++ b/MDK-ARM/LWIP.uvprojx @@ -1,10 +1,7 @@ - - - + + 2.1 -
### uVision Project, (C) Keil Software
- LWIP @@ -19,28 +16,28 @@ Keil.STM32F4xx_DFP.2.16.0 http://www.keil.com/pack/ IRAM(0x20000000-0x2001FFFF) IRAM2(0x10000000-0x1000FFFF) IROM(0x8000000-0x807FFFF) CLOCK(25000000) FPU2 CPUTYPE("Cortex-M4") - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + $$Device:STM32F407ZETx$CMSIS\SVD\STM32F40x.svd 0 0 - - - - - + + + + + 0 0 @@ -55,15 +52,15 @@ 1 1 0 - + 1 0 0 0 0 - - + + 0 0 0 @@ -72,8 +69,8 @@ 0 0 - - + + 0 0 0 @@ -82,15 +79,15 @@ 0 0 - - + + 0 0 0 0 0 - + 0 @@ -104,8 +101,8 @@ 0 0 3 - - + + 0 @@ -138,11 +135,11 @@ 1 STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll - - - - - + + + + + 0 @@ -175,7 +172,7 @@ 0 0 "Cortex-M4" - + 0 0 0 @@ -309,7 +306,7 @@ 0x10000 - + 1 @@ -336,9 +333,9 @@ 0 0 - + USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx - + ../Inc;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include;../Middlewares/Third_Party/LwIP/system;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/netif/ppp;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include;../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include;../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/lwip;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/lwip/apps;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/lwip/priv;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/lwip/prot;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/netif;../Middlewares/Third_Party/LwIP/system/arch;../Drivers/CMSIS/Include;../Drivers/BSP/Components/lan8742;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/compat/posix;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/compat/posix/arpa;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/compat/posix/net;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/compat/posix/sys;../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/compat/stdc;../usersrc @@ -354,9 +351,9 @@ 0 1 - - - + + + ..\\Inc;..\Inc @@ -369,13 +366,13 @@ 0 0x08000000 0x20000000 - - - - - - - + + + + + + + @@ -435,8 +432,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -464,12 +459,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -491,8 +480,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -520,12 +507,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -557,8 +538,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -586,12 +565,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -663,8 +636,6 @@ 2 2 11 - - 0 @@ -692,12 +663,6 @@ 2 2 2 - - - - - - 2 @@ -710,12 +675,6 @@ 2 2 0 - - - - - - @@ -737,8 +696,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -766,12 +723,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -793,8 +744,6 @@ 2 2 11 - - 0 @@ -822,12 +771,6 @@ 2 2 2 - - - - - - 2 @@ -840,12 +783,6 @@ 2 2 0 - - - - - - @@ -867,8 +804,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -896,12 +831,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -923,8 +852,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -952,12 +879,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -979,8 +900,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1008,12 +927,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1035,8 +948,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1064,12 +975,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1091,8 +996,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1120,12 +1023,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1147,8 +1044,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1176,12 +1071,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1203,8 +1092,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1232,12 +1119,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1259,8 +1140,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1288,12 +1167,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1315,8 +1188,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1344,12 +1215,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1371,8 +1236,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1400,12 +1263,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1427,8 +1284,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1456,12 +1311,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1483,8 +1332,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1512,12 +1359,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1539,8 +1380,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1568,12 +1407,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1595,8 +1428,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1624,12 +1455,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1651,8 +1476,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1680,12 +1503,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1707,8 +1524,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1736,12 +1551,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1763,8 +1572,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1792,12 +1599,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1819,8 +1620,6 @@ 2 2 11 - - 0 @@ -1848,12 +1647,6 @@ 2 2 2 - - - - - - 2 @@ -1866,12 +1659,6 @@ 2 2 0 - - - - - - @@ -1893,8 +1680,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -1922,12 +1707,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -1949,8 +1728,6 @@ 2 2 11 - - 0 @@ -1978,12 +1755,6 @@ 2 2 2 - - - - - - 2 @@ -1996,12 +1767,6 @@ 2 2 0 - - - - - - @@ -2023,8 +1788,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2052,12 +1815,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2079,8 +1836,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2108,12 +1863,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2135,8 +1884,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2164,12 +1911,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2191,8 +1932,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2220,12 +1959,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2247,8 +1980,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2276,12 +2007,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2303,8 +2028,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2332,12 +2055,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2359,8 +2076,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2388,12 +2103,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2415,8 +2124,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2444,12 +2151,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2471,8 +2172,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2500,12 +2199,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2527,8 +2220,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2556,12 +2247,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2583,8 +2268,6 @@ 2 2 11 - - 0 @@ -2612,12 +2295,6 @@ 2 2 2 - - - - - - 2 @@ -2630,12 +2307,6 @@ 2 2 0 - - - - - - @@ -2657,8 +2328,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2686,12 +2355,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2713,8 +2376,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2742,12 +2403,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2769,8 +2424,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2798,12 +2451,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2825,8 +2472,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2854,12 +2499,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2881,8 +2520,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2910,12 +2547,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2937,8 +2568,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -2966,12 +2595,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -2993,8 +2616,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3022,12 +2643,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3049,8 +2664,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3078,12 +2691,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3105,8 +2712,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3134,12 +2739,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3161,8 +2760,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3190,12 +2787,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3217,8 +2808,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3246,12 +2835,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3273,8 +2856,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3302,12 +2883,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3329,8 +2904,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3358,12 +2931,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3385,8 +2952,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3414,12 +2979,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3441,8 +3000,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3470,12 +3027,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3497,8 +3048,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3526,12 +3075,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3553,8 +3096,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3582,12 +3123,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3609,8 +3144,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3638,12 +3171,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3665,8 +3192,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3694,12 +3219,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3721,8 +3240,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3750,12 +3267,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3777,8 +3288,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3806,12 +3315,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3833,8 +3336,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3862,12 +3363,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3889,8 +3384,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3918,12 +3411,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -3945,8 +3432,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -3974,12 +3459,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4001,8 +3480,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4030,12 +3507,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4057,8 +3528,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4086,12 +3555,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4113,8 +3576,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4142,12 +3603,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4169,8 +3624,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4198,12 +3651,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4225,8 +3672,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4254,12 +3699,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4281,8 +3720,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4310,12 +3747,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4337,8 +3768,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4366,12 +3795,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4393,8 +3816,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4422,12 +3843,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4449,8 +3864,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4478,12 +3891,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4505,8 +3912,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4534,12 +3939,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4561,8 +3960,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4590,12 +3987,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4617,8 +4008,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4646,12 +4035,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4673,8 +4056,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4702,12 +4083,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4729,8 +4104,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4758,12 +4131,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4785,8 +4152,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4814,12 +4179,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4841,8 +4200,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4870,12 +4227,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4897,8 +4248,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4926,12 +4275,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -4953,8 +4296,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -4982,12 +4323,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5009,8 +4344,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5038,12 +4371,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5065,8 +4392,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5094,12 +4419,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5121,8 +4440,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5150,12 +4467,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5177,8 +4488,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5206,12 +4515,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5233,8 +4536,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5262,12 +4563,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5289,8 +4584,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5318,12 +4611,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5345,8 +4632,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5374,12 +4659,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5401,8 +4680,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5430,12 +4707,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5457,8 +4728,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5486,12 +4755,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5513,8 +4776,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5542,12 +4803,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5569,8 +4824,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5598,12 +4851,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5625,8 +4872,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5654,12 +4899,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5681,8 +4920,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5710,12 +4947,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5737,8 +4968,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5766,12 +4995,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5793,8 +5016,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5822,12 +5043,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5849,8 +5064,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5878,12 +5091,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5905,8 +5112,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5934,12 +5139,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -5961,8 +5160,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -5990,12 +5187,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6017,8 +5208,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6046,12 +5235,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6073,8 +5256,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6102,12 +5283,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6129,8 +5304,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6158,12 +5331,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6185,8 +5352,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6214,12 +5379,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6241,8 +5400,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6270,12 +5427,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6297,8 +5448,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6326,12 +5475,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6353,8 +5496,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6382,12 +5523,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6409,8 +5544,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6438,12 +5571,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6465,8 +5592,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6494,12 +5619,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6521,8 +5640,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6550,12 +5667,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6577,8 +5688,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6606,12 +5715,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6633,8 +5736,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6662,12 +5763,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6689,8 +5784,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6718,12 +5811,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6745,8 +5832,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6774,12 +5859,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6801,8 +5880,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6830,12 +5907,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6857,8 +5928,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6886,12 +5955,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6913,8 +5976,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6942,12 +6003,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -6969,8 +6024,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -6998,12 +6051,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -7025,8 +6072,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -7054,12 +6099,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -7081,8 +6120,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -7110,12 +6147,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -7137,8 +6168,6 @@ 2 2 11 - - 1 @@ -7166,12 +6195,6 @@ 2 2 2 - - - - - - @@ -7184,18 +6207,17 @@ - - + - + - + - + - + diff --git a/Src/gpio.c b/Src/gpio.c index 34d15f4..bb7a2f6 100644 --- a/Src/gpio.c +++ b/Src/gpio.c @@ -56,6 +56,12 @@ void MX_GPIO_Init(void) HAL_GPIO_WritePin(DEBUG_LIGHT_GPIO_Port, DEBUG_LIGHT_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ + HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIS_R1_Pin|DIS_G1_Pin|DIS_B1_Pin, GPIO_PIN_RESET); + + /*Configure GPIO pin Output Level */ + HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DIS_R2_Pin|DIS_G2_Pin|DIS_B2_Pin, GPIO_PIN_RESET); + + /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(ETH_RST_GPIO_Port, ETH_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PtPin */ @@ -65,12 +71,26 @@ void MX_GPIO_Init(void) GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DEBUG_LIGHT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); + /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */ + GPIO_InitStruct.Pin = DIS_R1_Pin|DIS_G1_Pin|DIS_B1_Pin; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; + HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); + /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); + /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin */ + GPIO_InitStruct.Pin = DIS_R2_Pin|DIS_G2_Pin|DIS_B2_Pin; + GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; + GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; + GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; + HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); + /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = GENLOCK_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; diff --git a/Src/main.c b/Src/main.c index 0429d8d..17c4815 100644 --- a/Src/main.c +++ b/Src/main.c @@ -95,8 +95,6 @@ int main(void) MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM4_Init(); MX_TIM8_Init(); - MX_TIM2_Init(); - MX_TIM3_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ diff --git a/Src/tim.c b/Src/tim.c index c94b0cf..0ebdc92 100644 --- a/Src/tim.c +++ b/Src/tim.c @@ -24,108 +24,10 @@ /* USER CODE END 0 */ -TIM_HandleTypeDef htim2; -TIM_HandleTypeDef htim3; TIM_HandleTypeDef htim4; TIM_HandleTypeDef htim6; TIM_HandleTypeDef htim8; -/* TIM2 init function */ -void MX_TIM2_Init(void) -{ - - /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */ - - /* USER CODE END TIM2_Init 0 */ - - TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; - TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; - - /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */ - - /* USER CODE END TIM2_Init 1 */ - htim2.Instance = TIM2; - htim2.Init.Prescaler = 4-1; - htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; - htim2.Init.Period = 65535; - htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; - htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; - if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) - { - Error_Handler(); - } - sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; - sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; - if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) - { - Error_Handler(); - } - sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; - sConfigOC.Pulse = 0; - sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; - sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; - if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) - { - Error_Handler(); - } - if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) - { - Error_Handler(); - } - if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK) - { - Error_Handler(); - } - /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */ - - /* USER CODE END TIM2_Init 2 */ - HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); - -} -/* TIM3 init function */ -void MX_TIM3_Init(void) -{ - - /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */ - - /* USER CODE END TIM3_Init 0 */ - - TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; - TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; - - /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */ - - /* USER CODE END TIM3_Init 1 */ - htim3.Instance = TIM3; - htim3.Init.Prescaler = 4-1; - htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; - htim3.Init.Period = 65535; - htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; - htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; - if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) - { - Error_Handler(); - } - sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; - sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; - if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) - { - Error_Handler(); - } - sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; - sConfigOC.Pulse = 0; - sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; - sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; - if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) - { - Error_Handler(); - } - /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */ - - /* USER CODE END TIM3_Init 2 */ - HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); - -} /* TIM4 init function */ void MX_TIM4_Init(void) { @@ -136,7 +38,6 @@ void MX_TIM4_Init(void) TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; - TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */ @@ -147,10 +48,6 @@ void MX_TIM4_Init(void) htim4.Init.Period = 65535; htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; - if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK) - { - Error_Handler(); - } sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12; sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; @@ -170,22 +67,9 @@ void MX_TIM4_Init(void) { Error_Handler(); } - sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; - sConfigOC.Pulse = 0; - sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; - sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; - if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) - { - Error_Handler(); - } - if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK) - { - Error_Handler(); - } /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */ /* USER CODE END TIM4_Init 2 */ - HAL_TIM_MspPostInit(&htim4); } /* TIM6 init function */ @@ -267,33 +151,11 @@ void MX_TIM8_Init(void) } -void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle) +void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_encoderHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; - if(tim_pwmHandle->Instance==TIM2) - { - /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */ - - /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */ - /* TIM2 clock enable */ - __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); - /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */ - - /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */ - } - else if(tim_pwmHandle->Instance==TIM3) - { - /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */ - - /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */ - /* TIM3 clock enable */ - __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); - /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */ - - /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */ - } - else if(tim_pwmHandle->Instance==TIM4) + if(tim_encoderHandle->Instance==TIM4) { /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 0 */ @@ -317,33 +179,7 @@ void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle) /* USER CODE END TIM4_MspInit 1 */ } -} - -void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) -{ - - if(tim_baseHandle->Instance==TIM6) - { - /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 0 */ - - /* USER CODE END TIM6_MspInit 0 */ - /* TIM6 clock enable */ - __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); - - /* TIM6 interrupt Init */ - HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 5, 0); - HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); - /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 1 */ - - /* USER CODE END TIM6_MspInit 1 */ - } -} - -void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_encoderHandle) -{ - - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; - if(tim_encoderHandle->Instance==TIM8) + else if(tim_encoderHandle->Instance==TIM8) { /* USER CODE BEGIN TIM8_MspInit 0 */ @@ -368,112 +204,31 @@ void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_encoderHandle) /* USER CODE END TIM8_MspInit 1 */ } } -void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle) -{ - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; - if(timHandle->Instance==TIM2) - { - /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 0 */ - - /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 0 */ - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); - __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); - /**TIM2 GPIO Configuration - PA3 ------> TIM2_CH4 - PA5 ------> TIM2_CH1 - PB10 ------> TIM2_CH3 - */ - GPIO_InitStruct.Pin = DIS_R1_Pin|DIS_G1_Pin; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); - - GPIO_InitStruct.Pin = DIS_R2_Pin; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; - HAL_GPIO_Init(DIS_R2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); - - /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 1 */ - - /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 1 */ - } - else if(timHandle->Instance==TIM3) - { - /* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */ - - /* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */ - - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); - /**TIM3 GPIO Configuration - PA6 ------> TIM3_CH1 - */ - GPIO_InitStruct.Pin = DIS_B1_Pin; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3; - HAL_GPIO_Init(DIS_B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); - - /* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */ +void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) +{ - /* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */ - } - else if(timHandle->Instance==TIM4) + if(tim_baseHandle->Instance==TIM6) { - /* USER CODE BEGIN TIM4_MspPostInit 0 */ - - /* USER CODE END TIM4_MspPostInit 0 */ + /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 0 */ - __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); - /**TIM4 GPIO Configuration - PB8 ------> TIM4_CH3 - PB9 ------> TIM4_CH4 - */ - GPIO_InitStruct.Pin = DIS_G2_Pin|DIS_B2_Pin; - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; - GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4; - HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); + /* USER CODE END TIM6_MspInit 0 */ + /* TIM6 clock enable */ + __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); - /* USER CODE BEGIN TIM4_MspPostInit 1 */ + /* TIM6 interrupt Init */ + HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 5, 0); + HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); + /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 1 */ - /* USER CODE END TIM4_MspPostInit 1 */ + /* USER CODE END TIM6_MspInit 1 */ } - } -void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle) +void HAL_TIM_Encoder_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_encoderHandle) { - if(tim_pwmHandle->Instance==TIM2) - { - /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */ - - /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */ - /* Peripheral clock disable */ - __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE(); - /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */ - - /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */ - } - else if(tim_pwmHandle->Instance==TIM3) - { - /* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 0 */ - - /* USER CODE END TIM3_MspDeInit 0 */ - /* Peripheral clock disable */ - __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE(); - /* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 1 */ - - /* USER CODE END TIM3_MspDeInit 1 */ - } - else if(tim_pwmHandle->Instance==TIM4) + if(tim_encoderHandle->Instance==TIM4) { /* USER CODE BEGIN TIM4_MspDeInit 0 */ @@ -484,17 +239,31 @@ void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle) /**TIM4 GPIO Configuration PD12 ------> TIM4_CH1 PD13 ------> TIM4_CH2 - PB8 ------> TIM4_CH3 - PB9 ------> TIM4_CH4 */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13); - HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, DIS_G2_Pin|DIS_B2_Pin); - /* USER CODE BEGIN TIM4_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END TIM4_MspDeInit 1 */ } + else if(tim_encoderHandle->Instance==TIM8) + { + /* USER CODE BEGIN TIM8_MspDeInit 0 */ + + /* USER CODE END TIM8_MspDeInit 0 */ + /* Peripheral clock disable */ + __HAL_RCC_TIM8_CLK_DISABLE(); + + /**TIM8 GPIO Configuration + PC6 ------> TIM8_CH1 + PC7 ------> TIM8_CH2 + */ + HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7); + + /* USER CODE BEGIN TIM8_MspDeInit 1 */ + + /* USER CODE END TIM8_MspDeInit 1 */ + } } void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) @@ -516,29 +285,6 @@ void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) } } -void HAL_TIM_Encoder_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_encoderHandle) -{ - - if(tim_encoderHandle->Instance==TIM8) - { - /* USER CODE BEGIN TIM8_MspDeInit 0 */ - - /* USER CODE END TIM8_MspDeInit 0 */ - /* Peripheral clock disable */ - __HAL_RCC_TIM8_CLK_DISABLE(); - - /**TIM8 GPIO Configuration - PC6 ------> TIM8_CH1 - PC7 ------> TIM8_CH2 - */ - HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7); - - /* USER CODE BEGIN TIM8_MspDeInit 1 */ - - /* USER CODE END TIM8_MspDeInit 1 */ - } -} - /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */