update，无关紧要的修改

usersrc/protocol.c

@@ -9,4 +9,4 @@ uint8_t computesum8(char *data, size_t size)
         // ESP_LOGI(TAG, "%d", sum8);
     }
     return sum8;
-}
+}

usersrc/udpclient.c

@@ -49,22 +49,23 @@ static void active_report_data_structer_update(void)
     encoder_read_with_encoder(DRIVEN_ENCODER_GEAR, &active_report_data_structer.encoder_2_count);
 }
 
-static void udp_client_recv_data_dump(int recv_datalen)
+static void udp_client_create_basic_response(basic_report_data_t *rxcmd, int recv_datalen)
 {
-    for (size_t i = 0; i < recv_datalen; i++)
+    /* 因为发送和接收是一致的，所以不需要二次校验，直接把接收的数据发送即可 */
+    if (sendto(sock_Client, rxcmd, sizeof(basic_report_data_t), 0, (struct sockaddr *)&addr_server, sizeof(struct sockaddr_in)) == SOCKET_ERROR)
     {
-        printf("%d ", s_receBuf[i]);
+        printf("send basic_response error\r\n");
     }
-    printf("\r\n");
 }
 
-static void udp_client_create_basic_response(basic_report_data_t *rxcmd, int recv_datalen)
+void udp_client_recv_data_dump(int recv_datalen)
 {
-    /* 因为发送和接收是一致的，所以不需要二次校验，直接把接收的数据发送即可 */
-    if (sendto(sock_Client, rxcmd, sizeof(basic_report_data_t), 0, (struct sockaddr *)&addr_server, sizeof(struct sockaddr_in)) == SOCKET_ERROR)
+    /* debug使用 */
+    for (size_t i = 0; i < recv_datalen; i++)
     {
-        printf("send basic_response error\r\n");
+        printf("%d ", s_receBuf[i]);
     }
+    printf("\r\n");
 }
 
 void config_server(struct sockaddr_in *addr_server)
@@ -151,7 +152,6 @@ void udp_client_recv(void)
 
 void udp_client_parse(int recv_datalen)
 {
-    udp_client_recv_data_dump(recv_datalen);
     if (recv_datalen >= adwin_config_protocol_size)
     {
         // adwin_config_protocol_t *rxcmd = (adwin_config_protocol_t *)s_receBuf;