按照协议添加结构体

usersrc/protocol.h

@@ -5,9 +5,11 @@
 #include <stdlib.h>
 
 #define adwin_config_protocol_size sizeof(adwin_config_protocol_t)
-#define reported_data_size sizeof(reported_data_t)
+#define active_report_data_size sizeof(active_report_data_t)
+#define basic_report_data_size sizeof(basic_report_data_t)
 
 #pragma pack(push, 1)
+
 typedef struct
 {
   uint32_t fixed_bit_1;    /* 固定位1:F0 00 20 00 */
@@ -27,10 +29,37 @@ typedef struct
 
 typedef struct
 {
+  uint16_t index;          /*  */
+  uint16_t cmd_id;         /* 指令id */
   uint32_t time_stamp_s;   /* 时间戳 */
   int32_t encoder_1_count; /* 编码器1计数 */
   int32_t encoder_2_count; /* 编码器2计数 */
-  uint32_t device_id;      /* 设备ID号 */
-} reported_data_t;
+  uint8_t device_id;       /* 设备ID号 */
+  uint8_t checksum;        /* 校验和 */
+} active_report_data_t;
+
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;   /*  */
+  uint16_t cmd_id;  /* 指令id */
+  uint16_t data;    /* 数据 */
+  uint8_t checksum; /* 校验和 */
+} basic_report_data_t;
+
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;   /*  */
+  uint16_t cmd_id;  /* 指令id */
+  uint8_t checksum; /* 校验和 */
+} get_encoder_report_t;
+
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;    /*  */
+  uint16_t cmd_id;   /* 指令id */
+  uint32_t encoder1; /* 编码器1的数据 */
+  uint32_t encoder2; /* 编码器2的数据 */
+  uint8_t checksum;  /* 校验和 */
+} get_encoder_respont_t;
 
 #pragma pack(pop)