协议的头文件按照需求添加以及修改

usersrc/protocol.h

@@ -79,6 +79,120 @@ typedef struct
   uint8_t checksum;  /* 校验和 */
 } get_encoder_respont_t;
 
+/***********************************************************************************************************************
+ * ************************************************清除编码器数据指令************************************************* *
+ ***********************************************************************************************************************/
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;   /*  */
+  uint16_t cmd_id;  /* 指令id */
+  uint8_t checksum; /* 校验和 */
+} protocol_clear_encoder_order_t;
+
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;       /*  */
+  uint16_t cmd_id;      /* 指令id */
+  uint16_t status_code; /* 状态码 */
+  uint8_t checksum;     /* 校验和 */
+} protocol_clear_encoder_receipt_t;
+
+/***********************************************************************************************************************
+ * ************************************************读取编码器数据指令************************************************* *
+ ***********************************************************************************************************************/
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;   /*  */
+  uint16_t cmd_id;  /* 指令id */
+  uint8_t checksum; /* 校验和 */
+} protocol_read_encoder_order_t;
+
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;   /*  */
+  uint16_t cmd_id;  /* 指令id */
+  int32_t encoder1; /* 编码器1的数据 */
+  int32_t encoder2; /* 编码器2的数据 */
+  uint8_t checksum; /* 校验和 */
+} protocol_read_encoder_receipt_t;
+
+/***********************************************************************************************************************
+ * *************************************************设置主动上报指令************************************************** *
+ ***********************************************************************************************************************/
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;              /*  */
+  uint16_t cmd_id;             /* 指令id */
+  uint16_t active_report_flag; /* 是否开启上报*/
+  uint16_t report_cycle;       /* 上报周期 */
+  uint8_t checksum;            /* 校验和 */
+} protocol_active_order_t;
+
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;              /*  */
+  uint16_t cmd_id;             /* 指令id */
+  uint16_t active_report_flag; /* 是否开启上报*/
+  uint16_t report_cycle;       /* 上报周期 */
+  uint16_t status_code;        /* 状态码 */
+  uint8_t checksum;            /* 校验和 */
+} protocol_active_receipt_t;
+
+/***********************************************************************************************************************
+ * ***********************************************设置触发上报模式指令************************************************ *
+ ***********************************************************************************************************************/
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;        /*  */
+  uint16_t cmd_id;       /* 指令id */
+  uint16_t trigger_mode; /* 触发上报模式*/
+  uint8_t checksum;      /* 校验和 */
+} protocol_trigger_order_t;
+
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;        /*  */
+  uint16_t cmd_id;       /* 指令id */
+  uint16_t trigger_mode; /* 触发上报模式*/
+  uint16_t status_code;  /* 状态码 */
+  uint8_t checksum;      /* 校验和 */
+} protocol_trigger_receipt_t;
+
+/***********************************************************************************************************************
+ * *************************************************网络相关配置指令************************************************** *
+ ***********************************************************************************************************************/
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;               /*  */
+  uint16_t cmd_id;              /* 指令id */
+  uint8_t configuration_option; /* 配置选项 */
+  uint32_t data;                /* 数据 */
+  uint8_t checksum;             /* 校验和 */
+} protocol_network_config_order_t;
+
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;       /*  */
+  uint16_t cmd_id;      /* 指令id */
+  uint16_t status_code; /* 状态码 */
+  uint8_t checksum;     /* 校验和 */
+} protocol_network_config_receipt_t;
+
+/***********************************************************************************************************************
+ * **********************************************主动上报指令的协议格式*********************************************** *
+ ***********************************************************************************************************************/
+/* 指令ID为0XC003 */
+typedef struct
+{
+  uint16_t index;         /*  */
+  uint16_t cmd_id;        /* 指令id */
+  uint32_t placeholder_1; /* 占位符1 */
+  uint32_t placeholder_2; /* 占位符2 */
+  int32_t encoder1;       /* 编码器1的数据 */
+  int32_t encoder2;       /* 编码器2的数据 */
+  uint8_t checksum;       /* 校验和 */
+} protocol_active_and_trigger_report_t;
+
 #pragma pack(pop)
 
 uint8_t computesum8(char *data, size_t size);