静态变量active_report_data_structer可以被外部获取修改

usersrc/udpclient.c

@@ -6,7 +6,6 @@
 #include "socket.h"
 #include "sockets.h"
 #include "def.h"
-#include "protocol.h"
 #include "encoder.h"
 #include "zport.h"
 
@@ -46,8 +45,9 @@ static struct sockaddr_in addr_client;
 static struct sockaddr_in sock;
 socklen_t sock_len = sizeof(sock);
 
-active_report_data_t active_report_data_structer;
+static active_report_data_t active_report_data_structer;
 static int active_report_cycle;
+
 static void active_report_data_structer_init(void)
 {
     /* index在每次上报一次主动上报数据后+1，时间戳在获取ESync命令时更新，编码器数值在 active_report_data_structer_update中更新，校验和在上传数据前(udp_client_active_response)进行更新*/
@@ -329,3 +329,8 @@ bool *udp_client_genlock_and_esync_active_flag_ret(void)
 {
     return &genlock_and_esync_active_flag;
 }
+
+active_report_data_t *udp_client_get_active_report_data_structer(void)
+{
+    return &active_report_data_structer;
+}

usersrc/udpclient.h

@@ -1,5 +1,6 @@
 #include "stdbool.h"
 #include "stdint.h"
+#include "protocol.h"
 
 #define SOCKET int
 
@@ -10,3 +11,5 @@ void udp_client_parse(int recv_datalen);
 void udp_client_active(void);
 void udp_client_genlock_and_esync_active(void);
 bool *udp_client_genlock_and_esync_active_flag_ret(void);
+
+active_report_data_t *udp_client_get_active_report_data_structer(void);