esync触发

usersrc/udpclient.c

@@ -18,6 +18,7 @@
     }
 
 static bool udp_client_active_flag;
+static bool genlock_and_esync_active_flag;
 
 /* 定义端口号 */
 #define UDP_REMOTE_PORT 8881 /* 远端端口 */
@@ -186,7 +187,9 @@ void udp_client_parse(int recv_datalen)
 {
     if (recv_datalen >= adwin_config_protocol_size)
     {
-        // adwin_config_protocol_t *rxcmd = (adwin_config_protocol_t *)s_receBuf;
+        adwin_config_protocol_t *rxcmd = (adwin_config_protocol_t *)s_receBuf;
+        active_report_data_structer.time_stamp_s = rxcmd->time_stamp_s;
+        genlock_and_esync_active_flag = true;
     }
     else if (recv_datalen <= basic_report_data_size)
     {
@@ -258,3 +261,15 @@ void udp_cllient_active(void)
         }
     }
 }
+
+void udp_cllient_genlock_and_esync_active(void)
+{
+    if (genlock_and_esync_active_flag)
+    {
+        active_report_data_structer_update();
+        printf("encoder1:%d,encoder2:%d\r\n", active_report_data_structer.encoder_1_count, active_report_data_structer.encoder_2_count);
+        
+        active_report_data_structer.time_stamp_s = 0;
+        genlock_and_esync_active_flag = false;
+    }
+}

usersrc/udpclient.h

@@ -8,3 +8,4 @@ void udp_client_send_string(char *pData);
 void udp_client_recv(void);
 void udp_client_parse(int recv_datalen);
 void udp_cllient_active(void);
+void udp_cllient_genlock_and_esync_active(void);

usersrc/usermain.c

@@ -94,6 +94,7 @@ void user_main()
 
   while (1)
   {
+    udp_cllient_genlock_and_esync_active();
     udp_cllient_active();
     zkey_schedule();
     udp_client_recv();