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tianjialong 09022b36b1 flash功能完善 2 years ago
tianjialong 2ccc0548e4 更换config_init位置 2 years ago
tianjialong 08269e5eb5 update,flash 2 years ago
tianjialong d1c2c25e1d update,更新编码器删除功能 2 years ago
tianjialong 9a5e97facf 静态变量active_report_data_structer可以被外部获取修改 2 years ago
tianjialong ff8ae9066a update,编码器数据处理 2 years ago
tianjialong 5eed3eecfa 添加编码器状态指示灯功能,由于只有一个led,有个编码器待机翻转引脚没写 2 years ago
tianjialong 54d578e6b3 编码器灯闪烁 2 years ago
tianjialong be77533baf cubemx添加1个编码器led灯,暂时不是rgb 2 years ago
tianjialong d54dc697e6 更新上位机 2 years ago
tianjialong f295681f72 设置udp接收超时为1ms 2 years ago
tianjialong fe54d6c8c8 外部中断genlock触发时,设置标志位,发送数据,当前使用按键充当genlock,会有抖动 2 years ago
tianjialong ee40be8df6 cubemx开启外部中断 2 years ago
tianjialong 519fd46b76 cubemx配置PE2为外部中断 2 years ago
tianjialong aa56d241db 添加PE2引脚配置,用作与genlock 2 years ago
tianjialong 09659672a7 添加AT指令上位机 2 years ago
tianjialong 9f19530c4d 添加按键 2 years ago
tianjialong bfd7163d2f 添加软复位 2 years ago
tianjialong 5e869ae965 添加主动上报udp_client_active_response函数 2 years ago
tianjialong ab5ef4f250 esync触发 2 years ago
tianjialong 71e13a1eb8 针对dhcp有时候起不来暂时处理,检测到起不来重新打开一下接口,重新dhcpstar 2 years ago
tianjialong b2818d362b 添加udp上位机 2 years ago
tianjialong c06734ae79 更改encoder_clear_counter函数的实现 2 years ago
tianjialong 4a0f572ae1 清除编码器数据指令完成 2 years ago
tianjialong 13ffd6dfae update 2 years ago
tianjialong 293b9ea52e 添加软件清除编码器数据指令 2 years ago
tianjialong 6c0f2e6e26 获取编码器数据完成 2 years ago
tianjialong 794188ef3e 使用宏定义二次封装checksum 2 years ago
tianjialong da40c5c1a1 完成主动上报时间指令 2 years ago
tianjialong 3a5bbef21d update,无关紧要的修改 2 years ago
tianjialong df56e07f3c 添加basic回执 2 years ago
tianjialong ae695ba0b1 删除encoder_read_printf,可以根据自定义协议开启关闭自动上报功能。 2 years ago
tianjialong 493f1eb64f 按照协议添加结构体 2 years ago
tianjialong a919a921cd 添加自定义上报协议 2 years ago
tianjialong 209989d729 添加UDP上报协议文件 2 years ago
tianjialong 1a7a83f400 关闭全部中断更改成只关闭串口中断 2 years ago
tianjialong 7943bea6e5 更改udp接收超时时间从100ms更改为20ms 2 years ago
tianjialong 7c13f6317b at指令,MAC地址获取 2 years ago
tianjialong ea38c3d458 at指令修改网络模式 2 years ago
tianjialong 8eee831bf9 封装了at指令中共用的模板,设置ip,设置网关,设置子网掩码完成 2 years ago
tianjialong 2d36f71365 通过at指令修改config中的ip信息 2 years ago
tianjialong e4dfcd6326 fixbug 2 years ago
tianjialong 6d08e434e9 fix bug 2 years ago
tianjialong 68956d2ea7 添加ip查询功能,测试时发现转换功能有问题 2 years ago
tianjialong c5590363c1 截取接收到的ip地址,转换成功。 2 years ago
tianjialong cf7be4136b 转换成功 2 years ago
tianjialong 90360a2830 at指令ip传入测试 2 years ago
tianjialong 06f67c995f update,at指令状态封装成了枚举类型 2 years ago
tianjialong 77b1e659e5 at指令下发可解析有返回值,at指令处理数据相关参考赵老师的modbus写的。 2 years ago
tianjialong ade3aee624 更改了at指令列表 2 years ago