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tianjialong d1c2c25e1d update,更新编码器删除功能 2 years ago
tianjialong 9a5e97facf 静态变量active_report_data_structer可以被外部获取修改 2 years ago
tianjialong ff8ae9066a update,编码器数据处理 2 years ago
tianjialong 5eed3eecfa 添加编码器状态指示灯功能,由于只有一个led,有个编码器待机翻转引脚没写 2 years ago
tianjialong f295681f72 设置udp接收超时为1ms 2 years ago
tianjialong fe54d6c8c8 外部中断genlock触发时,设置标志位,发送数据,当前使用按键充当genlock,会有抖动 2 years ago
tianjialong 5e869ae965 添加主动上报udp_client_active_response函数 2 years ago
tianjialong ab5ef4f250 esync触发 2 years ago
tianjialong c06734ae79 更改encoder_clear_counter函数的实现 2 years ago
tianjialong 4a0f572ae1 清除编码器数据指令完成 2 years ago
tianjialong 13ffd6dfae update 2 years ago
tianjialong 293b9ea52e 添加软件清除编码器数据指令 2 years ago
tianjialong 6c0f2e6e26 获取编码器数据完成 2 years ago
tianjialong 794188ef3e 使用宏定义二次封装checksum 2 years ago
tianjialong da40c5c1a1 完成主动上报时间指令 2 years ago
tianjialong 3a5bbef21d update,无关紧要的修改 2 years ago
tianjialong df56e07f3c 添加basic回执 2 years ago
tianjialong ae695ba0b1 删除encoder_read_printf,可以根据自定义协议开启关闭自动上报功能。 2 years ago
tianjialong 7943bea6e5 更改udp接收超时时间从100ms更改为20ms 2 years ago
tianjialong 0c538d7075 udp接收数据,把接收的数据通过广播的形式发送 2 years ago