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tianjialong 5b0aeaaef1 准备重写HAL_IncTick 2 years ago
tianjialong cfcd4510c3 网线插上亮绿灯,网线拔下亮红灯 2 years ago
tianjialong c1ebd22f4b update 2 years ago
tianjialong de1d6c0675 修改了主动上报,删除了之前老板的协议格式 2 years ago
tianjialong 5c17926dab update 2 years ago
tianjialong 4d04c6724c update 2 years ago
tianjialong 5439b30366 编码器灯管调度函数完成 2 years ago
tianjialong 75003bc166 可控制RGB灯 2 years ago
tianjialong d494407d66 可以点亮两个RGB灯 2 years ago
tianjialong d1c2c25e1d update,更新编码器删除功能 2 years ago
tianjialong ff8ae9066a update,编码器数据处理 2 years ago
tianjialong 5eed3eecfa 添加编码器状态指示灯功能,由于只有一个led,有个编码器待机翻转引脚没写 2 years ago
tianjialong 54d578e6b3 编码器灯闪烁 2 years ago
tianjialong c06734ae79 更改encoder_clear_counter函数的实现 2 years ago
tianjialong 6c0f2e6e26 获取编码器数据完成 2 years ago
tianjialong ae695ba0b1 删除encoder_read_printf,可以根据自定义协议开启关闭自动上报功能。 2 years ago
tianjialong 5df49d334a update 2 years ago
tianjialong 1d8d7078f8 update 2 years ago
tianjialong d1f82efec5 update,重新封装了编码器开启,停止函数 2 years ago
tianjialong 690cf2bb08 update多编码器封装 2 years ago
tianjialong 283e86de05 update 2 years ago
tianjialong afdce90b0c 封装编码器相关方法,并正常运行 2 years ago