tianjialong
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f295681f72
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设置udp接收超时为1ms
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2 years ago |
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tianjialong
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fe54d6c8c8
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外部中断genlock触发时，设置标志位，发送数据，当前使用按键充当genlock，会有抖动
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2 years ago |
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tianjialong
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aa56d241db
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添加PE2引脚配置，用作与genlock
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2 years ago |
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tianjialong
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9f19530c4d
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添加按键
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2 years ago |
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tianjialong
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71e13a1eb8
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针对dhcp有时候起不来暂时处理，检测到起不来重新打开一下接口，重新dhcpstar
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2 years ago |
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tianjialong
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c06734ae79
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更改encoder_clear_counter函数的实现
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2 years ago |
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tianjialong
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4a0f572ae1
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清除编码器数据指令完成
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2 years ago |
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tianjialong
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6c0f2e6e26
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获取编码器数据完成
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2 years ago |
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tianjialong
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794188ef3e
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使用宏定义二次封装checksum
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2 years ago |
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tianjialong
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da40c5c1a1
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完成主动上报时间指令
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2 years ago |
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tianjialong
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3a5bbef21d
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update，无关紧要的修改
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2 years ago |
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tianjialong
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df56e07f3c
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添加basic回执
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2 years ago |
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tianjialong
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ae695ba0b1
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删除encoder_read_printf，可以根据自定义协议开启关闭自动上报功能。
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2 years ago |
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tianjialong
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a919a921cd
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添加自定义上报协议
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2 years ago |
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tianjialong
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1a7a83f400
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关闭全部中断更改成只关闭串口中断
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2 years ago |
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tianjialong
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7943bea6e5
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更改udp接收超时时间从100ms更改为20ms
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2 years ago |
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tianjialong
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7c13f6317b
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at指令，MAC地址获取
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2 years ago |
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tianjialong
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ea38c3d458
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at指令修改网络模式
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2 years ago |
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tianjialong
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8eee831bf9
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封装了at指令中共用的模板，设置ip，设置网关，设置子网掩码完成
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2 years ago |
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tianjialong
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2d36f71365
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通过at指令修改config中的ip信息
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2 years ago |
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tianjialong
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e4dfcd6326
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fixbug
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2 years ago |
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tianjialong
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6d08e434e9
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fix bug
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2 years ago |
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tianjialong
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68956d2ea7
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添加ip查询功能，测试时发现转换功能有问题
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2 years ago |
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tianjialong
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cf7be4136b
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转换成功
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2 years ago |
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tianjialong
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90360a2830
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at指令ip传入测试
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2 years ago |
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tianjialong
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06f67c995f
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update，at指令状态封装成了枚举类型
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2 years ago |
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tianjialong
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77b1e659e5
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at指令下发可解析有返回值，at指令处理数据相关参考赵老师的modbus写的。
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2 years ago |
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tianjialong
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0f70632401
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cubemx配置开启debug串口中断
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2 years ago |
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tianjialong
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f10ad4f620
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添加串口接收相关代码
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2 years ago |
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tianjialong
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6971d2bbfd
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update
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2 years ago |
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tianjialong
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1ea4358d26
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update
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2 years ago |
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tianjialong
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dad5199519
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更新cubemx配置，两个按键上拉
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2 years ago |
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tianjialong
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9796cd6834
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添加按键初始化
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2 years ago |
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tianjialong
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1fb1605ba6
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update
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2 years ago |
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tianjialong
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d1f82efec5
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update，重新封装了编码器开启，停止函数
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2 years ago |
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tianjialong
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690cf2bb08
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update多编码器封装
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2 years ago |
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tianjialong
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61b8313565
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cubemx配置第二个编码器
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2 years ago |
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tianjialong
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04b633775c
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添加LWIP STATIC 模式
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2 years ago |
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tianjialong
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14e1a89864
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从cubemx配置中更改StartDefaultTask栈大小
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2 years ago |
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tianjialong
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85317421e1
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update
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2 years ago |
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tianjialong
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4070185969
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优化flash config read函数
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2 years ago |
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tianjialong
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9cc4667458
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删除usermain中的flash 测试代码
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2 years ago |
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tianjialong
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e11f44b586
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删除一个不需要的函数，优化了config写入函数
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2 years ago |
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tianjialong
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24a7cb4a07
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添加config flash 读取，后续需要优化
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2 years ago |
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tianjialong
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0a9b2a7353
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添加config flash写入功能，后续需要优化
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2 years ago |
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tianjialong
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b531541bcf
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添加config文件
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2 years ago |
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tianjialong
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e0a3327e68
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fixbug，更改了cubemx生成的默认启动task的栈大小
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2 years ago |
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tianjialong
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3d5b3ed59f
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使用flash在固定地址写入数据，程序无法正常启动(BUG)
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2 years ago |
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tianjialong
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0c538d7075
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udp接收数据，把接收的数据通过广播的形式发送
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2 years ago |
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tianjialong
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a74b4f91fe
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cubemx更改配置，lwip开启接收超时，配置中使能了LWIP_SO_RCVTIMEO参数
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2 years ago |
