tianjialong
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p_lusterinc_camera_focallength_encoder_reset
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64 Commits
4 Branches
1 Tag
26 MiB
Tree: df56e07f3c
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from 'df56e07f3c'
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Commit Graph

40 Commits (df56e07f3c27dcba8261a3ad9147bcdf9c027756)

Author SHA1 Message Date
tianjialong df56e07f3c 添加basic回执
2 years ago
tianjialong ae695ba0b1 删除encoder_read_printf，可以根据自定义协议开启关闭自动上报功能。
2 years ago
tianjialong a919a921cd 添加自定义上报协议
2 years ago
tianjialong 1a7a83f400 关闭全部中断更改成只关闭串口中断
2 years ago
tianjialong 7943bea6e5 更改udp接收超时时间从100ms更改为20ms
2 years ago
tianjialong 7c13f6317b at指令，MAC地址获取
2 years ago
tianjialong ea38c3d458 at指令修改网络模式
2 years ago
tianjialong 8eee831bf9 封装了at指令中共用的模板，设置ip，设置网关，设置子网掩码完成
2 years ago
tianjialong 2d36f71365 通过at指令修改config中的ip信息
2 years ago
tianjialong e4dfcd6326 fixbug
2 years ago
tianjialong 6d08e434e9 fix bug
2 years ago
tianjialong 68956d2ea7 添加ip查询功能，测试时发现转换功能有问题
2 years ago
tianjialong cf7be4136b 转换成功
2 years ago
tianjialong 90360a2830 at指令ip传入测试
2 years ago
tianjialong 06f67c995f update，at指令状态封装成了枚举类型
2 years ago
tianjialong 77b1e659e5 at指令下发可解析有返回值，at指令处理数据相关参考赵老师的modbus写的。
2 years ago
tianjialong 0f70632401 cubemx配置开启debug串口中断
2 years ago
tianjialong f10ad4f620 添加串口接收相关代码
2 years ago
tianjialong 6971d2bbfd update
2 years ago
tianjialong 1ea4358d26 update
2 years ago
tianjialong 1fb1605ba6 update
2 years ago
tianjialong d1f82efec5 update，重新封装了编码器开启，停止函数
2 years ago
tianjialong 690cf2bb08 update多编码器封装
2 years ago
tianjialong 04b633775c 添加LWIP STATIC 模式
2 years ago
tianjialong 85317421e1 update
2 years ago
tianjialong 4070185969 优化flash config read函数
2 years ago
tianjialong 9cc4667458 删除usermain中的flash 测试代码
2 years ago
tianjialong e11f44b586 删除一个不需要的函数，优化了config写入函数
2 years ago
tianjialong 24a7cb4a07 添加config flash 读取，后续需要优化
2 years ago
tianjialong 0a9b2a7353 添加config flash写入功能，后续需要优化
2 years ago
tianjialong b531541bcf 添加config文件
2 years ago
tianjialong e0a3327e68 fixbug，更改了cubemx生成的默认启动task的栈大小
2 years ago
tianjialong 3d5b3ed59f 使用flash在固定地址写入数据，程序无法正常启动(BUG)
2 years ago
tianjialong 0c538d7075 udp接收数据，把接收的数据通过广播的形式发送
2 years ago
tianjialong afdce90b0c 封装编码器相关方法，并正常运行
2 years ago
tianjialong 467b320903 编码器阻塞式读取数据
2 years ago
tianjialong 5a5955b60e 串口重定向移植到zport中，添加debug灯方法，添加zboard文件
2 years ago
tianjialong ed8ac2b142 添加debug灯闪烁功能
2 years ago
tianjialong bdb89f52c1 新增StartMainTask运行usermain，使用串口1打印一条数据
2 years ago
tianjialong 7008f039c1 cubemx 添加串口1
2 years ago
zhaohe 14de1fcf33 dhcp ok !
2 years ago
zhaohe 9de9ad6b7f init
2 years ago
zhaohe d5addd71a8 static ip sucess
2 years ago
zhaohe 38c9591801 init
2 years ago