#pragma once

#define VERSION_MAIN_ID 1
#define VERSION_SUB_ID  1

/***********************************************************************************************************************
 * =======================================================DEBUG======================================================= *
 ***********************************************************************************************************************/
#define DEBUG_UART huart1  //直接使用指令串口作为调试串口
#define DEBUG_LIGHT_PORT GPIOF
#define DEBUG_LIGHT_PIN GPIO_PIN_10

/***********************************************************************************************************************
 * ******************************************************编码器******************************************************* *
 ***********************************************************************************************************************/
#define camera_encoder htim4
#define driven_encoder_gear htim8