#pragma once
#include "main.h"
#include <stdbool.h>

typedef struct
{
    TIM_HandleTypeDef *tim_handler;
    uint32_t tim_channel;
} encoder_t;

void encoder_all_start(void);
void encoder_all_stop(void);
bool encoder_clear_counter(TIM_HandleTypeDef *tim_handler);
void encoder_all_clear_counter(void);
void encoder_read_printf(void);