p_lusterinc_camera_focallength_encoder_subboard/usersrc/usermain.c

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"

#define READ_CMD 0x80
#define SPI_TIMEOUT_VALUE 1000
#define SPI_CS_1() HAL_GPIO_WritePin(SPI_SEL_GPIO_Port, SPI_SEL_Pin, GPIO_PIN_SET)   /*  */
#define SPI_CS_0() HAL_GPIO_WritePin(SPI_SEL_GPIO_Port, SPI_SEL_Pin, GPIO_PIN_RESET) /*  */
#define SPI_SCK_1() HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port, CLK_Pin, GPIO_PIN_SET)          /* SCK = 1 */
#define SPI_SCK_0() HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port, CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET)        /* SCK = 0 */
#define SPI_MOSI_1() HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_SET)       /* MOSI = 1 */
#define SPI_MOSI_0() HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_RESET)     /* MOSI = 0 */
#define SPI_READ_MISO() HAL_GPIO_ReadPin(MISO_GPIO_Port, MISO_Pin)                   /* 读MISO口线状态 */

#define Dummy_Byte 0xFF // 读取时MISO发送的数据，可以为任意数据

#define delay_us 5

// 50us
//
// CS    11000
// SCK
// MOSI
//
//

// uint8_t table[3][52] = {
//     {1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1},
//     {1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1},
//     {1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1},
// };

void sys_delay_us(uint32_t us)
{
  uint16_t counter = 0;
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7, 0);
  HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
  while (counter < us)
  {
    counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);
  }
  HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}
// void dotable()
// {
//   for (size_t i = 0; i < 52; i++)
//   {

//     table[0][i] ? SPI_CS_1() : SPI_CS_0();
//     table[1][i] ? SPI_SCK_1() : SPI_SCK_0();
//     table[2][i] ? SPI_MOSI_1() : SPI_MOSI_0();
//     sys_delay_us(5);
//   }
// }

// SPI可以同时读取和写入数据，因此一个函数即可满足要求
uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t txData)
{
  uint8_t i;
  uint8_t rxData = 0;

  SPI_CS_0();
  sys_delay_us(delay_us); // symbol tsw
  SPI_SCK_0();
  sys_delay_us(delay_us + 3);

  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
    SPI_SCK_1();
    sys_delay_us(1);
    // 数据发送
    if (txData & 0x80)
    {
      SPI_MOSI_1();
    }
    else
    {
      SPI_MOSI_0();
    }
    txData <<= 1;
    sys_delay_us(delay_us);

    SPI_SCK_0();
    sys_delay_us(delay_us);
    // 数据接收
    // rxData <<= 1;
    // if (SPI_READ_MISO())
    // {
    //   rxData |= 0x01;
    // }
    sys_delay_us(delay_us);
  }

  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
    SPI_SCK_1();
    sys_delay_us(delay_us);
    sys_delay_us(delay_us);
    SPI_SCK_0();
    sys_delay_us(delay_us);
    sys_delay_us(delay_us);
  }

  SPI_SCK_1();
  SPI_MOSI_1();           // 数据线空闲高电平
  sys_delay_us(delay_us); // symbol thi
  sys_delay_us(delay_us); // symbol tsw
  SPI_CS_1();

  return rxData;
}

uint8_t SPI_ReadByte(void)
{
  return SPI_ReadWriteByte(Dummy_Byte);
}

void SPI_WriteByte(uint8_t txData)
{
  (void)SPI_ReadWriteByte(txData);
}

void user_main()
{
  uint8_t temp;

  SPI_CS_1();   // 片选
  SPI_SCK_1();  // 时钟空闲高电平
  SPI_MOSI_1(); // 数据线空闲高电平

  while (1)
  {
    // dotable();
    SPI_ReadWriteByte(0x86);
    // HAL_UART_Transmit(&huart1, &temp, 1, 100);
    HAL_Delay(10);
  }
}