update

usersrc/usermain.c

@@ -4,6 +4,7 @@
 #include <string.h>
 #include "main.h"
 #include "usart.h"
+#include "tim.h"
 
 #define READ_CMD 0x80
 #define SPI_TIMEOUT_VALUE 1000
@@ -17,6 +18,16 @@
 
 #define Dummy_Byte 0xFF // 读取时MISO发送的数据，可以为任意数据
 
+void sys_sys_delay_us(uint32_t us) {
+  uint16_t counter = 0;
+  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7, 0);
+  HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
+  while (counter < us) {
+    counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);
+  }
+  HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
+}
+
 // SPI可以同时读取和写入数据，因此一个函数即可满足要求
 uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t txData)
 {
@@ -26,7 +37,7 @@ uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t txData)
   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
     SPI_SCK_0();
-    delay_us(1);
+    sys_delay_us(1);
     // 数据发送
     if (txData & 0x80)
     {
@@ -37,17 +48,17 @@ uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t txData)
       SPI_MOSI_0();
     }
     txData <<= 1;
-    delay_us(1);
+    sys_delay_us(1);
 
     SPI_SCK_1();
-    delay_us(1);
+    sys_delay_us(1);
     // 数据接收
     rxData <<= 1;
     if (SPI_READ_MISO())
     {
       rxData |= 0x01;
     }
-    delay_us(1);
+    sys_delay_us(1);
   }
   SPI_SCK_0();