#include #include #include #include #include "main.h" #include "usart.h" #include "tim.h" #define READ_CMD 0x80 #define SPI_TIMEOUT_VALUE 1000 #define SPI_CS_1() HAL_GPIO_WritePin(SPI_SEL_GPIO_Port, SPI_SEL_Pin, GPIO_PIN_SET) /* */ #define SPI_CS_0() HAL_GPIO_WritePin(SPI_SEL_GPIO_Port, SPI_SEL_Pin, GPIO_PIN_RESET) /* */ #define SPI_SCK_1() HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port, CLK_Pin, GPIO_PIN_SET) /* SCK = 1 */ #define SPI_SCK_0() HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port, CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET) /* SCK = 0 */ #define SPI_MOSI_1() HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_SET) /* MOSI = 1 */ #define SPI_MOSI_0() HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_RESET) /* MOSI = 0 */ #define SPI_READ_MISO() HAL_GPIO_ReadPin(MISO_GPIO_Port, MISO_Pin) /* 读MISO口线状态 */ #define Dummy_Byte 0xFF // 读取时MISO发送的数据,可以为任意数据 #define spi_delay_us 5 #define spi_table_type_size 50 typedef enum { SPI_SEL_TYPE = 0, SPI_SCK_TYPE, SPI_MOSI_TYPE, SPI_MISO_TYPE, SPI_TYPE_NUMBER, } SPI_TYPE; uint8_t table[SPI_TYPE_NUMBER][spi_table_type_size] = { {1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1}, // sel {1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}, // sck {1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1}, // mosi {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // miso }; void sys_delay_us(uint32_t us) { uint16_t counter = 0; __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7, 0); HAL_TIM_Base_Start(&htim7); while (counter < us) { counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7); } HAL_TIM_Base_Stop(&htim7); } void dotable() { for (size_t i = 0; i < spi_table_type_size; i++) { table[0][i] ? SPI_CS_1() : SPI_CS_0(); table[1][i] ? SPI_SCK_1() : SPI_SCK_0(); table[2][i] ? SPI_MOSI_1() : SPI_MOSI_0(); sys_delay_us(spi_delay_us); } } void user_main() { uint8_t temp; SPI_CS_1(); // 片选 SPI_SCK_1(); // 时钟空闲高电平 SPI_MOSI_1(); // 数据线空闲高电平 while (1) { dotable(); // HAL_UART_Transmit(&huart1, &temp, 1, 100); HAL_Delay(10); } }