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#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#define READ_CMD 0x80
#define SPI_TIMEOUT_VALUE 1000
#define SPI_CS_1() HAL_GPIO_WritePin(SPI_SEL_GPIO_Port, SPI_SEL_Pin, GPIO_PIN_SET) /* */
#define SPI_CS_0() HAL_GPIO_WritePin(SPI_SEL_GPIO_Port, SPI_SEL_Pin, GPIO_PIN_RESET) /* */
#define SPI_SCK_1() HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port, CLK_Pin, GPIO_PIN_SET) /* SCK = 1 */
#define SPI_SCK_0() HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port, CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET) /* SCK = 0 */
#define SPI_MOSI_1() HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_SET) /* MOSI = 1 */
#define SPI_MOSI_0() HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_RESET) /* MOSI = 0 */
#define SPI_READ_MISO() HAL_GPIO_ReadPin(MISO_GPIO_Port, MISO_Pin) /* 读MISO口线状态 */
#define Dummy_Byte 0xFF // 读取时MISO发送的数据,可以为任意数据
void sys_delay_us(uint32_t us)
{
uint16_t counter = 0;
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7, 0);
HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
while (counter < us)
{
counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}
// SPI可以同时读取和写入数据,因此一个函数即可满足要求
uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t txData)
{
uint8_t i;
uint8_t rxData = 0;
SPI_CS_0();
// for (i = 0; i < 8; i++)
// {
// SPI_SCK_0();
// sys_delay_us(1);
// // 数据发送
// if (txData & 0x80)
// {
// SPI_MOSI_1();
// }
// else
// {
// SPI_MOSI_0();
// }
// txData <<= 1;
// sys_delay_us(1);
// SPI_SCK_1();
// sys_delay_us(1);
// // 数据接收
// rxData <<= 1;
// if (SPI_READ_MISO())
// {
// rxData |= 0x01;
// }
// sys_delay_us(1);
// }
// SPI_SCK_0();
SPI_CS_1();
return rxData;
}
uint8_t SPI_ReadByte(void)
{
return SPI_ReadWriteByte(Dummy_Byte);
}
void SPI_WriteByte(uint8_t txData)
{
(void)SPI_ReadWriteByte(txData);
}
void user_main()
{
uint8_t temp;
SPI_CS_1();
while (1)
{
temp = SPI_ReadWriteByte(0x86);
HAL_UART_Transmit(&huart1, &temp, 1, 100);
HAL_Delay(100);
}
}