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--- a/README.md
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 # README
 巴迪泰进出口模块结构调试工程。
 巴迪泰进出口模块结构调试工程，后续因为其中一个使用的是电机，没法编码，就算是到升降电机的时候等待指令，那么还不如直接用串口上位机预存好指令，一步步点。
 Windows串口编程demo参考文章：https://blog.csdn.net/u010835747/article/details/117357403