## README

- [项目需求](#项目需求)
- [开发环境](#开发环境)
- [开发板的硬件验证](#开发板的硬件验证)
- [问题积累](#问题积累)

#### 项目需求

1. 屏幕控制电机的正转反转，停止运行
2. 屏幕设置电机的运转速度，并显示实时速度
3. 当急停按键按下时，屏幕切换到异常界面，5秒后可以返回正常界面，当急停一直处于按下状态时，用户用屏幕控制电机，界面再次切换到异常界面

#### 开发环境

- [es7p169c开发环境的搭建](./doc/开发环境.md)

#### 开发板的硬件验证

1. 当开关按键按下后指示灯常亮、蜂鸣器响三下、led灯闪烁三下之后

2. 步骤一现象完成以后led闪烁时间间隔为0.5s

3. UART转RS232，UART转RS85分别向上位机发送urat1、urat0，通过上位机可以观察数据的回显

   ![串口收发正常](E:\GIT\gs1\doc\串口收发正常.PNG)

4. 当急停按键按下的时候，蜂鸣器间隔0.5s响一次（响的时长为0.5s）

#### 问题积累

[建议阅读避免踩坑](./doc/问题积累.md)

```
第一步：接收屏幕串口数据正常，打断点的形式，拿到buff里面的命令数据，
   
第一步：测试两个串口通信正常，
第二步：
```