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#### 项目需求

1. 屏幕控制电机正转反转以及电机的停止
2. 屏幕上显示设定的速度值
3. 屏幕上显示实际速度的运行值
4. 当电机急停按键按下的时候屏幕显示异常界面，界面上有一个确认按键，按下确认按键后返回首页。
5. 电机每1s向屏幕汇报异常状态（包括温度，电压）
6. 当电压或者温度异常时报警提示（蜂鸣器每0.5s响一次），并切换到异常界面，显示异常信息，界面上有一个确认按键，按下确认按键后返回首页，蜂鸣器停止响。
7. 当急停等其他异常发生时，用户按下启动按键时，显示异常界面。