/**
 * @file uart.c
 * @author 1722451300@qq.com
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2021-12-14
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2021
 * 
 */
#include <hic.h>
#include "t21_t8.h"
#include "io_config.h"
#include "uart.h"
#include "motor.h"
#include "lcd.h"
#if 0
#endif
#define IT_SR //中断发送接收，注释此宏定义则使用查询方式发送接收
#define CLRWDT()    \
    {               \
        __Asm CWDT; \
    } //宏定义清狗指令

void uart0_config(void)
{
    /**
 * @brief 串口初始化
 *   PAT1 = 0;       //TX输出
 *   PAT2 = 1;       //RX输入
 */
    uart0_tx_io = 0; //TX输出
    uart0_rx_io = 1; //RX输入

    RX0LEN = 0; //8位数据接收格式
    TX0LEN = 0; //8位数据发送格式
                /*
	BJT0EN = 0;		//波特率去抖
    BRGH0 = 0;      //波特率低速模式：波特率=Fosc/(64*(BRR<7:0>+1))
    BR0R = 0x33;    //波特率=32MHz/(64*(51+1))≈9600bps = 9615.38
*/
    BJT0EN = 1; //波特率去抖
    BRGH0 = 1;  //串口处于高速模式
    BR0R = 17;
    BR0FRA = 6;

#ifdef IT_SR
    RX0IE = 1;
    GIE = 1;
#endif
    RX0EN = 1; //打开接收
    TX0EN = 1; //打开发送
}

void uart1_config(void)
{
    /**
 * @brief 串口1的初始化
 * 
 */
    uart1_tx_io = 0; //TX输出
    uart1_rx_io = 1; //RX输入

    RX1LEN = 0; //8位数据接收格式
    TX1LEN = 0; //8位数据发送格式
                /*
    BJT1EN = 1;		//波特率去抖
    BRGH0 = 0;      //波特率低速模式：波特率=Fosc/(64*(BRR<7:0>+1))
    BR1R = 0x33;    //波特率=32MHz/(64*(51+1))≈9600bps = 9615.38
*/
    BJT1EN = 1; //波特率去抖
    BRGH1 = 1;  //串口处于高速模式
    BR1R = 17;
    BR1FRA = 6;
#ifdef IT_SR
    RX1IE = 1;
    GIE = 1;
#endif
    RX1EN = 1; //打开接收
    TX1EN = 1; //打开发送
}

void uart0_send_byte(char data)
{
    /**
 * @brief 串口0发送函数（发送一个字节）
 * @param  发送的字符
 */
    while (!TRMT0)
        ;
    TX0B = data;
}

void uart0_send_buff(char *data)
{
    /**
 * @brief 串口0发送函数（发送字符串）
 * @param   发送的字符串
 */
    while (*data)
    {
        while (!TRMT0)
            ;
        TX0B = *data;
        data++;
    }
}

void uart1_send_byte(char data)
{
    /**
 * @brief 串口1发送函数（发送一个字节）
 * @param  发送的字符
 */
    while (!TRMT1)
        ;
    TX1B = data;
}

void uart1_send_buff(char *data)
{
    /**
 * @brief 串口1发送函数（发送字符串）
 * @param   发送的字符串
 */
    while (*data)
    {
        while (!TRMT1)
            ;
        TX1B = *data;
        data++;
    }
}

void uart1_irq_interrupt(void)
{
    /**
 * @brief 串口1的中断服务函数
 * 
 */
    if (RX1IE == 1) 
    {
        //帧格式出错
        if (FERR1 == 1) {
        }
        //接收溢出
        if (OERR1 == 1) {
        //重启串口
            RX1EN = 0;
            RX1EN = 1;
        }
        if ( RX1IF == 1)
        {
            uint8_t rx232data = RX1B;
            recv_from_lcd_data(rx232data);
        }
    }
}

#ifdef IT_SR
void isr(void) interrupt
{
    /**
 * @brief 中断服务函数
 * 
 */
 if (RX0IE == 1) 
 {
    //帧格式出错
    if (FERR0 == 1) {
    }
    //接收溢出
    if (OERR0 == 1) {
      //重启串口
      RX0EN = 0;
      RX0EN = 1;
    }

    if ( RX0IF == 1)//串口0（电机数据接收）
    {
        uint8_t rx485data = RX0B;
        recv_from_motor_data(rx485data);
    }
 }
    uart1_irq_interrupt();//屏幕数据接收
    system_module_process_interrupt();//定时器中断
}
#endif

void urat0_text(void)
{
    /**
 * @brief 上电测试串口发送是否正常
 * 
 */
    volatile unsigned char str[] = "urat0";
    volatile unsigned char buf[] = "uart1";

    //send_cmd_to_motor(str, 5); //发送一串字符测试

    send_cmd_to_lcd(buf, 5); //发送一串字符测试
}