p_Intelligent_winding_robot_vofa_configs/vofa+.cmds.json

{"type":"cmds","vnumber":100,"ctx":{"name":"group","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"","is_group":true,"down":true,"subCmds":[{"name":"初始化","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 5F 6D 6F 74 6F 72 5F 73 65 74 76 65 6C 6F 63 69 74 79 20 33 20 33 30 30 30 30 30 0A 73 74 65 70 5F 6D 6F 74 6F 72 5F 73 65 74 76 65 6C 6F 63 69 74 79 20 34 20 31 30 30 30 30 30 0A 73 74 65 70 5F 6D 6F 74 6F 72 5F 73 65 74 76 65 6C 6F 63 69 74 79 20 31 20 31 30 30 30 30 0A 73 74 65 70 5F 6D 6F 74 6F 72 5F 73 65 74 76 65 6C 6F 63 69 74 79 20 32 20 31 30 30 30 30 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"主轴正转","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"6D 61 69 6E 5F 73 65 72 76 6F 5F 6D 6F 74 6F 72 5F 72 6F 74 61 74 65 20 20 31 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"主轴反转","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"6D 61 69 6E 5F 73 65 72 76 6F 5F 6D 6F 74 6F 72 5F 72 6F 74 61 74 65 20 20 2D 31 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"主轴停止","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"6D 61 69 6E 5F 73 65 72 76 6F 5F 6D 6F 74 6F 72 5F 72 6F 74 61 74 65 20 20 30 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"小电机1移动到","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 6D 6F 74 6F 72 34 35 5F 6D 6F 76 65 54 6F 20 31 20 25 66 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"小电机2移动到","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 6D 6F 74 6F 72 34 35 5F 6D 6F 76 65 54 6F 20 32 20 25 66 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"小电机4移动到","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 6D 6F 74 6F 72 34 35 5F 6D 6F 76 65 54 6F 20 34 20 25 66 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"小电机3移动到","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 6D 6F 74 6F 72 34 35 5F 6D 6F 76 65 54 6F 20 33 20 25 66 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"小电机5移动到","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 6D 6F 74 6F 72 34 35 5F 6D 6F 76 65 54 6F 20 35 20 25 66 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"小电机6移动到","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 6D 6F 74 6F 72 34 35 5F 6D 6F 76 65 54 6F 20 36 20 25 66 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"小电机1正转","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 6D 6F 74 6F 72 34 35 5F 72 6F 74 61 74 65 20 20 31 20 25 66 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"小电机2正转","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 6D 6F 74 6F 72 34 35 5F 72 6F 74 61 74 65 20 20 32 20 25 66 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"小电机3正转","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 6D 6F 74 6F 72 34 35 5F 72 6F 74 61 74 65 20 20 33 20 25 66 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"小电机4正转","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 6D 6F 74 6F 72 34 35 5F 72 6F 74 61 74 65 20 20 34 20 25 66 0A","is_group":false,"down":false,"subCmds":[]},{"name":"小电机5正转","intro_on":true,"intro":"","hex_on":false,"loop_on":true,"loop_ms":100,"loop_count":1,"cmd_hex":"73 74 65 70 6D 6F 74 6F 72 34 35 5F 72 6F 74 61 74 65 20 20 3