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@ -21,7 +21,7 @@ class I_MiniServoModule { |
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} version_t; |
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} version_t; |
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typedef struct { |
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typedef struct { |
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uint8_t status; // 0:normal 1:ÔËÐÐÖÐ 2:offline 3:¹ÊÕÏ
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uint8_t status; // 0:normal 1:è¿�è¡Œä¸ 2:offline 3:æ•…éšœ
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uint8_t ioState; //
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uint8_t ioState; //
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int16_t torque; //
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int16_t torque; //
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int16_t speed; //
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int16_t speed; //
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@ -81,4 +81,4 @@ class I_MiniServoModule { |
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virtual ~I_MiniServoModule() {} |
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virtual ~I_MiniServoModule() {} |
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}; |
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}; |
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} // namespace iflytop
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} // namespace iflytop
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