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api/i_step_motor_ctrl_module.hpp

@@ -43,7 +43,8 @@ class I_StepMotorCtrlModule {
 
   typedef struct {
     s32 x_shaft;
-    s32 distance_scale;  // 0.001
+    s32 distance_scale;              //
+    s32 distance_scale_denominator;  //
     s32 ihold;
     s32 irun;
     u16 iholddelay;