diff --git a/api/i_mini_servo_module.hpp b/api/i_mini_servo_module.hpp
index 6c6ce61..766482e 100644
--- a/api/i_mini_servo_module.hpp
+++ b/api/i_mini_servo_module.hpp
@@ -27,7 +27,7 @@ class I_MiniServoModule {
   typedef struct {
     u8  id;
     u8  status;
-    s32 pos;
+    s32 dpos;
   } move_by_cb_status_t;
 
   typedef struct {