zcancmder_v2/api/config_index.hpp

#pragma once
#include <stdint.h>

namespace iflytop {
using namespace std;

#define CONFIG_CODE(type, subconfigindex) (type + subconfigindex)
typedef enum {

  kmotorcfg_x_shift = CONFIG_CODE(100, 0),  // xƫ��
  kmotorcfg_y_shift = CONFIG_CODE(100, 1),  // yƫ��
  kmotorcfg_z_shift = CONFIG_CODE(100, 2),  // zƫ��

  kmotorcfg_x_shaft = CONFIG_CODE(100, 3),  // x���Ƿ���ת
  kmotorcfg_y_shaft = CONFIG_CODE(100, 4),  // y���Ƿ���ת
  kmotorcfg_z_shaft = CONFIG_CODE(100, 5),  // z���Ƿ���ת

  kmotorcfg_x_one_circle_pulse = CONFIG_CODE(100, 6),  // x��һȦ������
  kmotorcfg_y_one_circle_pulse = CONFIG_CODE(100, 7),  // y��һȦ������
  kmotorcfg_z_one_circle_pulse = CONFIG_CODE(100, 8),  // z��һȦ������

} config_index_t;

}  // namespace iflytop