diff --git a/api/module_type_index.hpp b/api/module_type_index.hpp
new file mode 100644
index 0000000..23ebd06
--- /dev/null
+++ b/api/module_type_index.hpp
@@ -0,0 +1,11 @@
+#pragma once
+#include <stdint.h>
+
+namespace iflytop {
+typedef enum {
+  kuniversal_module        = 0,
+  khbot_module             = 1,
+  kmotor_module            = 2,
+  ktemperature_ctrl_module = 3,
+} module_type_t;
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/api/zi_module.hpp b/api/zi_module.hpp
index 73d0f98..20aca2a 100644
--- a/api/zi_module.hpp
+++ b/api/zi_module.hpp
@@ -4,6 +4,7 @@
 #include <functional>
 
 #include "errorcode.hpp"
+#include "module_type_index.hpp"
 
 namespace iflytop {
 using namespace std;
@@ -32,6 +33,52 @@ using namespace std;
   PROCESS_REG(kreg_module_action_ack1, /*       */ REG_GET(m_reg.module_action_ack1), ACTION_NONE);                           \
   PROCESS_REG(kreg_module_action_ack2, /*       */ REG_GET(m_reg.module_action_ack2), ACTION_NONE);
 
+#define ENABLE_MODULE(name, type, version) module_common_reg_t m_com_reg = {.module_version = version, .module_type = type};
+
+#define MODULE_COMMON_PROCESS_REG_CB()                                                                                                \
+  PROCESS_REG(kreg_module_version, /*           */ REG_GET(m_com_reg.module_version), ACTION_NONE);                                   \
+  PROCESS_REG(kreg_module_type, /*              */ REG_GET(m_com_reg.module_type), ACTION_NONE);                                      \
+  PROCESS_REG(kreg_module_status, /*            */ REG_GET(m_com_reg.module_status), REG_SET(m_com_reg.module_status));               \
+  PROCESS_REG(kreg_module_errorcode, /*         */ REG_GET(m_com_reg.module_errorcode), REG_SET(m_com_reg.module_errorcode));         \
+  PROCESS_REG(kreg_module_initflag, /*          */ REG_GET(m_com_reg.module_initflag), REG_SET(m_com_reg.module_initflag));           \
+  PROCESS_REG(kreg_module_errorbitflag0, /*     */ REG_GET(m_com_reg.module_errorbitflag0), REG_SET(m_com_reg.module_errorbitflag0)); \
+  PROCESS_REG(kreg_module_do_action0, /*        */ ACTION_NONE, do_action(val));                                                      \
+  PROCESS_REG(kreg_module_action_param1, /*     */ REG_GET(m_com_reg.module_action_param1), REG_SET(m_com_reg.module_action_param1)); \
+  PROCESS_REG(kreg_module_action_param2, /*     */ REG_GET(m_com_reg.module_action_param2), REG_SET(m_com_reg.module_action_param2)); \
+  PROCESS_REG(kreg_module_action_param3, /*     */ REG_GET(m_com_reg.module_action_param3), REG_SET(m_com_reg.module_action_param3)); \
+  PROCESS_REG(kreg_module_action_ack1, /*       */ REG_GET(m_com_reg.module_action_ack1), ACTION_NONE);                               \
+  PROCESS_REG(kreg_module_action_ack2, /*       */ REG_GET(m_com_reg.module_action_ack2), ACTION_NONE);                               \
+  PROCESS_REG(kreg_module_last_cmd_exec_status, /*       */ REG_GET(m_com_reg.module_last_cmd_exec_status), ACTION_NONE);             \
+  PROCESS_REG(kreg_module_last_cmd_exec_val0, /*       */ REG_GET(m_com_reg.module_last_cmd_exec_val0), ACTION_NONE);                 \
+  PROCESS_REG(kreg_module_last_cmd_exec_val1, /*       */ REG_GET(m_com_reg.module_last_cmd_exec_val1), ACTION_NONE);                 \
+  PROCESS_REG(kreg_module_last_cmd_exec_val2, /*       */ REG_GET(m_com_reg.module_last_cmd_exec_val2), ACTION_NONE);                 \
+  PROCESS_REG(kreg_module_last_cmd_exec_val3, /*       */ REG_GET(m_com_reg.module_last_cmd_exec_val3), ACTION_NONE);                 \
+  PROCESS_REG(kreg_module_last_cmd_exec_val4, /*       */ REG_GET(m_com_reg.module_last_cmd_exec_val4), ACTION_NONE);                 \
+
+typedef struct {
+  int32_t module_version;
+  int32_t module_type;
+  int32_t module_status;
+  int32_t module_errorcode;
+  int32_t module_initflag;
+  int32_t module_errorbitflag0;
+
+  int32_t module_last_cmd_exec_status;
+  int32_t module_last_cmd_exec_val0;
+  int32_t module_last_cmd_exec_val1;
+  int32_t module_last_cmd_exec_val2;
+  int32_t module_last_cmd_exec_val3;
+  int32_t module_last_cmd_exec_val4;
+
+  int32_t module_do_action0;
+  int32_t module_action_param1;
+  int32_t module_action_param2;
+  int32_t module_action_param3;
+  int32_t module_action_ack1;
+  int32_t module_action_ack2;
+
+} module_common_reg_t;
+
 class ModuleCMDExecStatus {
  public:
   int32_t exec_status = 0;