update

api/errorcode.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
     return #code;
 
 #if 0
+ 
   ksucc                      = ERROR_CODE(0, 0),
   kfail                      = ERROR_CODE(0, 1),
   kparam_out_of_range        = ERROR_CODE(0, 2),  // 参数超出范围
@@ -21,6 +22,8 @@
   kcmd_not_found             = ERROR_CODE(0, 13),
   kcmd_param_num_error       = ERROR_CODE(0, 14),
   kcheckcode_is_error        = ERROR_CODE(0, 15),
+  kcatch_exception           = ERROR_CODE(0, 16),
+  khwardware_error_fan_error = ERROR_CODE(0, 17),
 
   /**
    * @brief 系统错误
@@ -59,6 +62,7 @@
   kxymotor_not_found_y_zero_point = ERROR_CODE(300, 5),  // 未找到零点
   kxymotor_x_find_zero_edge_fail  = ERROR_CODE(300, 6),  // 离开零点失败
   kxymotor_y_find_zero_edge_fail  = ERROR_CODE(300, 7),  // 离开零点失败
+  kmotor_run_overtime             = ERROR_CODE(300, 8),  // 运行超时
 
   /**
    * @brief STMP2错误
@@ -92,6 +96,7 @@
   kmicro_noErr        = ERROR_CODE(500, 0),  //
   kmicro_uartSendFail = ERROR_CODE(500, 1),  //
   kmicro_uartRecvFail = ERROR_CODE(500, 2),  //
+
 #endif
 namespace iflytop {
 namespace err {
@@ -114,6 +119,8 @@ const char* error2str(int32_t code) {
     ERR2STR(kcmd_param_num_error);
     ERR2STR(kcheckcode_is_error);
     ERR2STR(kcatch_exception);
+    ERR2STR(khwardware_error_fan_error);
+
     ERR2STR(ksys_error);
     ERR2STR(ksys_create_file_error);
     ERR2STR(ksys_create_dir_error);

api/errorcode.hpp

@@ -25,6 +25,7 @@ typedef enum {
   kcmd_param_num_error       = ERROR_CODE(0, 14),
   kcheckcode_is_error        = ERROR_CODE(0, 15),
   kcatch_exception           = ERROR_CODE(0, 16),
+  khwardware_error_fan_error = ERROR_CODE(0, 17),
 
   /**
    * @brief 系统错误

api/reg_index.hpp

@@ -15,6 +15,8 @@ typedef enum {
   kreg_module_errorcode            = REG_INDEX(0, 3),    // inited_flag
   kreg_module_initflag             = REG_INDEX(0, 4),    // inited_flag
   kreg_module_enableflag           = REG_INDEX(0, 5),    // 0idle,1busy,2error
+  kreg_module_errorbitflag0        = REG_INDEX(0, 6),    // 模块异常标志，bit，每个模块自定义
+  kreg_module_errorbitflag1        = REG_INDEX(0, 7),    //
   kreg_module_last_cmd_exec_status = REG_INDEX(20, 0),   // 上一条指令执行的状态
   kreg_module_last_cmd_exec_val0   = REG_INDEX(20, 1),   // 上一条指令执行的结果0
   kreg_module_last_cmd_exec_val1   = REG_INDEX(20, 2),   // 上一条指令执行的结果1
@@ -156,9 +158,25 @@ typedef enum {
   kreg_pid_feedbackval = REG_INDEX(3050, 2),  // 当前输出
 
   /*******************************************************************************
-   *                                非标状态                         *
+   *                                风扇控制                                      *
    *******************************************************************************/
-  kreg_fan_cfg_speed_level = REG_INDEX(4000, 0),  // 风扇转速
+  kreg_fan0_ctrl_speed_level = REG_INDEX(4000, 0),  // 风扇转速0,1,2,3
+  kreg_fan1_ctrl_speed_level = REG_INDEX(4000, 1),  // 风扇转速0,1,2,3
+  kreg_fan2_ctrl_speed_level = REG_INDEX(4000, 2),  // 风扇转速0,1,2,3
+  kreg_fan3_ctrl_speed_level = REG_INDEX(4000, 3),  // 风扇转速0,1,2,3
+  kreg_fan4_ctrl_speed_level = REG_INDEX(4000, 4),  // 风扇转速0,1,2,3
+
+  kreg_fan0_speed_level = REG_INDEX(4010, 0),  // 风扇实时转速0,1,2,3
+  kreg_fan1_speed_level = REG_INDEX(4010, 1),  // 风扇实时转速0,1,2,3
+  kreg_fan2_speed_level = REG_INDEX(4010, 2),  // 风扇实时转速0,1,2,3
+  kreg_fan3_speed_level = REG_INDEX(4010, 3),  // 风扇实时转速0,1,2,3
+  kreg_fan4_speed_level = REG_INDEX(4010, 4),  // 风扇实时转速0,1,2,3
+
+  kreg_fan0_e_state = REG_INDEX(4010, 0),  // 风扇是否工作正常 0:正常 1:异常
+  kreg_fan1_e_state = REG_INDEX(4010, 1),  // 风扇是否工作正常 0:正常 1:异常
+  kreg_fan2_e_state = REG_INDEX(4010, 2),  // 风扇是否工作正常 0:正常 1:异常
+  kreg_fan3_e_state = REG_INDEX(4010, 3),  // 风扇是否工作正常 0:正常 1:异常
+  kreg_fan4_e_state = REG_INDEX(4010, 4),  // 风扇是否工作正常 0:正常 1:异常
 
 } reg_index_t;