From d4ad18bf21a66dec4fdbbdcbd078c43df88ca923 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhaohe Date: Sun, 12 Nov 2023 19:46:33 +0800 Subject: [PATCH] update --- api/reg_index.hpp | 4 ++++ 1 file changed, 4 insertions(+) diff --git a/api/reg_index.hpp b/api/reg_index.hpp index 6bb0169..9760cc4 100644 --- a/api/reg_index.hpp +++ b/api/reg_index.hpp @@ -150,6 +150,7 @@ typedef enum { kreg_motor_run_to_zero_dec = REG_INDEX(10, 50, 24), // 回零减速度 kreg_motor_look_zero_edge_speed = REG_INDEX(10, 50, 25), // 找零边缘速度 kreg_motor_look_zero_edge_dec = REG_INDEX(10, 50, 26), // 找零边缘减速度 + kreg_motor_default_torque = REG_INDEX(10, 50, 27), // 默认扭矩 /******************************************************************************* * MOTOR_X * @@ -175,6 +176,7 @@ typedef enum { kreg_motor_x_run_to_zero_dec = REG_INDEX(11, 50, 23), // 回零减速度 kreg_motor_x_look_zero_edge_speed = REG_INDEX(11, 50, 24), // 找零边缘速度 kreg_motor_x_look_zero_edge_dec = REG_INDEX(11, 50, 25), // 找零边缘减速度 + kreg_motor_x_default_torque = REG_INDEX(11, 50, 26), // 默认扭矩 /******************************************************************************* * MOTOR_Y * @@ -200,6 +202,7 @@ typedef enum { kreg_motor_y_run_to_zero_dec = REG_INDEX(12, 50, 23), // 回零减速度 kreg_motor_y_look_zero_edge_speed = REG_INDEX(12, 50, 24), // 找零边缘速度 kreg_motor_y_look_zero_edge_dec = REG_INDEX(12, 50, 25), // 找零边缘减速度 + kreg_motor_y_default_torque = REG_INDEX(12, 50, 26), // 默认扭矩 /******************************************************************************* * MOTOR_Z * @@ -225,6 +228,7 @@ typedef enum { kreg_motor_z_run_to_zero_dec = REG_INDEX(13, 50, 23), // 回零减速度 kreg_motor_z_look_zero_edge_speed = REG_INDEX(13, 50, 24), // 找零边缘速度 kreg_motor_z_look_zero_edge_dec = REG_INDEX(13, 50, 25), // 找零边缘减速度 + kreg_motor_z_default_torque = REG_INDEX(13, 50, 26), // 默认扭矩 kreg_xyrobot_robot_type = REG_INDEX(20, 50, 0), // 机器人类型 0:hbot 1:corexy