#pragma once
#include <stdint.h>

namespace iflytop {
using namespace std;

#define CONFIG_CODE(type, subconfigindex) (type + subconfigindex)
typedef enum {

  kmotorcfg_x_shift = CONFIG_CODE(100, 0),  // x偏移
  kmotorcfg_y_shift = CONFIG_CODE(100, 1),  // y偏移
  kmotorcfg_z_shift = CONFIG_CODE(100, 2),  // z偏移

  kmotorcfg_x_shaft = CONFIG_CODE(100, 3),  // x轴是否反转
  kmotorcfg_y_shaft = CONFIG_CODE(100, 4),  // y轴是否反转
  kmotorcfg_z_shaft = CONFIG_CODE(100, 5),  // z轴是否反转

  kmotorcfg_x_one_circle_pulse = CONFIG_CODE(100, 6),  // x轴一圈脉冲数
  kmotorcfg_y_one_circle_pulse = CONFIG_CODE(100, 7),  // y轴一圈脉冲数
  kmotorcfg_z_one_circle_pulse = CONFIG_CODE(100, 8),  // z轴一圈脉冲数

} config_index_t;

}  // namespace iflytop